步进电机的平滑调速问题

只看该作者 · 2017-9-6 19:45

最近在做13年的国赛倒立摆，选用的电机是57步进电机，驱动器是杰美康2M542-06步进驱动器，但是步进电机控制起来总是振动很大，开始和停止的时候整个架子都回被电机带抖，请问一下各位前辈大神，步进电机平滑调速应该怎么调？

3万 · 2017-9-6 19:50

启动，停止的时候，做加减速啊；
梯形，S型，指数型，或者多种方式结合的加减速；

只看该作者 · 2017-9-6 21:02

mmuuss586 发表于 2017-9-6 19:50
启动，停止的时候，做加减速啊；
梯形，S型，指数型，或者多种方式结合的加减速； ...

不好意思，能再具体一点吗