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[DSP编程]

DSP2812编写PID程序调节PWM占空比来调速

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楼主
MMMEEELLL|  楼主 | 2017-9-6 21:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本人已经利用DSP2812通过SCIA来接收上位机数据来控制电机转速和转向,并采用CAP3捕获光电编码器来测量电机的转速,现在想在程序中添加增量式PID调整PWM占空比来调节电机转速,我自己已经尝试了还几天了,但是还是无功而返,想请各位大神提点一下

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沙发
zhangmangui| | 2017-9-6 23:06 | 只看该作者
增量式PID代码网上很多啊      单片机的

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