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怎么才能入门，吃透硬件？

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楼主
zhaomeili|  楼主 | 2007-12-17 10:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
硬件, 控制, 传感, 计算机控制, 计算机
我是一名研一的学生，以前没有实际接触过这方面的东西，只是学了些理论。我的研究课题是二级倒立摆，导师让我把硬件吃透，主要用的是计算机控制，但有数据采集，传感器，功率放大器这些结合起来实现对倒立摆的控制，我不知道从哪着手来好好弄明白这些，导师不在学校，也不敢问。我从这里查芯片的时候才发现原来这个地方都是高手聚集的地方，希望大家给我提出宝贵的意见，最好能详细的告诉我该怎样熟悉，谢谢各位！

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沙发
maychang| | 2007-12-17 11:16 | 只看该作者

这个东西不容易

除电路(包括所有的元器件)需要熟悉外，对机械以及机电转换也要熟悉。
本人没有成功经验，不敢乱说。

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板凳
michael_li| | 2007-12-17 18:50 | 只看该作者

新手路过

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地板
imcu| | 2007-12-17 22:27 | 只看该作者

你的题目太大了

只能送你：
多看，多想，多请教，多动手，多总结。

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5楼
czfys2007| | 2007-12-18 00:21 | 只看该作者

路过

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6楼
ayb_ice| | 2007-12-18 08:43 | 只看该作者

我不敢发言

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7楼
杨真人| | 2007-12-18 21:11 | 只看该作者

老外们搞的好象比我们容易...

倒立摆的确不是个小题目.
一轴倒立摆比较容易实现.万向倒立摆恐怕不是一个生手一两年能搞得来.

力学,电子技术,机械原理等等都应有一定水平,才能了解整个系统的工作原理,然后才能有针对性的研究开发.看看日本搞的骑自行车的机器人.或者这是一个很好的参考对象.

关键词:倒立摆,电,动力,平衡.

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8楼
zhaomeili|  楼主 | 2007-12-19 20:00 | 只看该作者

谢谢！

谢谢大家啊

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