电流采样问题

只看该作者 · 2011-1-17 20:08

现在用运放采样电机电流，传感器是霍尔的，50A对应25mA.现在用运放采样时电机老是运行的不稳，零速时，电机的速度也在跳动，感觉像是电流采样不准，但是单独接个电源芯片的1.2V用DSP仿真却是准的。这个运放采样的电路用其他传感器采样的是正常的，不知道是哪里出了问题，求思路。

3万 · 2011-1-17 20:13

先说清楚，对电流采样后是否有反馈控制电机转速？

只看该作者 · 2011-1-17 20:25

是的，是闭环的，根据电流来控制电机转速。

3万 · 2011-1-17 20:42

那么，最可能的是反馈参数不合适，产生超调。

只看该作者 · 2011-1-17 20:50

一样的参数，用别人的板就是好的，感觉先是硬件的问题吧，电机会啃啃的响，零速的时候电机速度也在波动，参数的话是后续的事了。用钳表测UVW电流也在跳。