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有哪位高手用51系列单片机控制伺服控制不？

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jack.king|  楼主 | 2011-1-18 22:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
伺服控制, 单片机控制, 51系列单片机, 信号, 差动信号
有哪位高手用51系列单片机控制伺服控制不？    若采用位置式PT方式，应该如何控制好点，看了下，说明书还有点不是很清楚，呵呵
我用的是台达的伺服控制器！呵呵
最后我发现要把3相的差动信号给MCU，单片机也要给驱动器信号，不知道这些信号有什么作用，怎么给，读取的信号有什么用！
例如，为什么要读3相的差动信号，

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沙发
yanyama| | 2011-1-19 09:00 | 只看该作者
应该是换相时的依据

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板凳
受不了了| | 2011-1-19 15:05 | 只看该作者
最简单的当步进电机使,集电极开路,两根线就OK了

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地板
jack.king|  楼主 | 2011-1-20 13:41 | 只看该作者
呵呵！现在会控制了！

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