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在DSP6000中怎样编写您的第一个程序

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楼主
Jasmines|  楼主 | 2017-9-8 11:41 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在DSP6000中怎样编写您的第一个程序

一、C语言编写详解
1.工程目录最好放在:
CCStudio_v3.3\MyProjects路径下
2.CSS下和DSP6000编程紧密相关的目录结构:
   a.CCStudio_v3.3\C6000\csl\include ---DSP6000常用头文件
   b.CCStudio_v3.3\C6000\csl\lib ---DSP6000常用库文件
   c.CCStudio_v3.3\C6000\cgtools\bin --各种编译工具
3.我们要编写的程序结构:
   a.含有main()函数的.c的源文件,而且这个文件的名字最好以main结尾
   b.添加.cmd文件:内存的分配
   c.添加.asm文件:中断向量表的文件
   d.常用头文件:
   e.常用库文件:
4. 含有main()函数的.C的主文件的书写规范:
.c的源文件完整内容如下:

#include <stdio.h>
//#include <string.h>
#include <stdlib.h> //stdlib 头文件里包含了C语言的一些函数,该文件包含了的C语言标准库函数的定义

#include <csl.h>  //调用CSL库函数头文件,CSL作用是用于配置、控制和管理DSP片上外设,C6000 DSP设计了自己的CSL库
#include <std.h> //包含了C语言的一些符号常量
#include <csl_irq.h> //CSL中配置中断请求的头文件
#include <csl_chip.h> //CSL库函数中芯片配置头文件

#include "dm642.h"  //dm642常用配置
#include "rtciic.h" //晶振总线配置,rtc即晶振,IIC即总线,
#include "eeprom.h" //EEPROM的配置,EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory),电可擦可编程只读存储器--一种掉电后数据不丢失的存储芯片。
#include "io&led.h" //输入输出及led配置
#include "dm642_ide.h" //IDE接口配置,IDE(Integrated Drive Electronics),即电子集成驱动器,
#include "dm642_flash.h" //flash存储器配置
#include "dm642_uart.h" //通用异步收发传输器的配置,UART通常用在与其他通讯协定(如RS-232)的连结上
extern far void vectors();  //调用中断向量表
static GPIO_Handle hGpio;  //GPIO句柄

void main()
{

/*-------------------------------------------------------*/
/* perform all initializations,开始初始化                           */
/*-------------------------------------------------------*/
          DM642_init();
/*----------------------------------------------------------*/
          /*中断向量表的初始化*/
          IRQ_globalDisable();
          //Point to the IRQ vector table,指向中断向量表
     IRQ_setVecs(vectors);  
/*----------------------------------------------------------*/
          hGpio = GPIO_open(GPIO_DEV0,GPIO_OPEN_RESET);

         GPIO_reset(hGpio);////GPIO复位

         //GPIO_config(hGpio,&MyGPIOCfg),GPIO的配置;




         GPIO_pinEnable(hGpio,GPIO_PIN15); //GPIO_PIN15管脚使能
          GPIO_pinEnable(hGpio,GPIO_PIN4);
          GPIO_pinEnable(hGpio,GPIO_PIN5);
          GPIO_pinEnable(hGpio,GPIO_PIN6);
          GPIO_pinEnable(hGpio,GPIO_PIN7);
          GPIO_pinDirection(hGpio,GPIO_PIN15,GPIO_OUTPUT);//GPIO_PIN15管脚输出信号
     GPIO_pinDirection(hGpio,GPIO_PIN4,GPIO_OUTPUT);
          GPIO_pinDirection(hGpio,GPIO_PIN5,GPIO_OUTPUT);
          GPIO_pinDirection(hGpio,GPIO_PIN6,GPIO_OUTPUT);
          GPIO_pinDirection(hGpio,GPIO_PIN7,GPIO_OUTPUT);
          while(1)
          {
                    GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN15,0); //输出0低电平,灯亮
                    DM642_waitusec(0x10000); //等待10000微妙,1秒=1000000微秒
                    GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN15,1); //输出1高电平,灯灭
                    DM642_waitusec(0x10000);

                   GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN4,0);
                    DM642_waitusec(0x10000);
                    GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN4,1);
                    DM642_waitusec(0x10000);

                   GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN5,0);
                    DM642_waitusec(0x10000);
                    GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN5,1);
                    DM642_waitusec(0x10000);

                   GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN6,0);
                    DM642_waitusec(0x10000);
                    GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN6,1);
                    DM642_waitusec(0x10000);

                   GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN7,0);
                    DM642_waitusec(0x10000);
                    GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN7,1);
                    DM642_waitusec(0x10000);                  //这个程序是控制了GPIO15,GPIO4-7的高低电平
          }
}

.c的源文件编写规范如下:

  a.首先引用头文件:头文件含有初始化设备的必要的接口函数,宏定义等
   b.调用中断向量表:
   c.static:不被编译器优化,常用于句柄的修饰
   d.自定义的函数可放在main()的前面或后面。
     外部函数:自己定义的函数,引用外部的文件定义的函数
     内部函数:DSP6000内部定义了的函数就是内部函数
   e.DSP6000中的数据格式一般为十六进制。
   f.主要while循环---while(1),while(0)的区别

二、.cmd文件要点讲解:

内存分配文件的源代码如下:
MEMORY
{
   boot: o = 00000000h l = 000400h /* all SRAM,在片内SRAM中保留一块Boot空间*/
   L2 :  o = 00000400h l = 0003fb00h /* all SRAM ,L2,为DSP片内存储器,是第2级存储器[第一级存储器包括独立的程序Cach(L1P)和数据Cach(L1D) ],它是一个统一的空间,部分程序和数据,统称为L2,可以作为普通的SRAM映射到存储空间              */
   CE01: o = 80000000h l = 00100000h /* external memory   */
   CE02: o = 80100000h l = 00f000000h /* external memory   */
}

SECTIONS
{
     .boot_load  >       boot   /*引导程序入口映射到该boot空间*/
     .vecs       >       L2 /*映射ves_dm642.asp中定义的.vecs到L2空间*/
     .cinit      >       L2 /*初始化变量和常数表*/
     .text       >       L2 /*可执行代码段的映射*/
     .stack      >       L2 /*为系统堆栈分配存储器。该段用于将变量传递至函数或者用来分配局部变量。*/
     .bss        >       L2 /*保留全局和静态变量空间。在启动和导入的时候,C/C++编译器会启动程序将.cint段中的数据复制出来,以初始化.bss段中的变量。*/
     .const      >       L2  /*包含由C/C++限定词const定义的字符串常量和数据*/
     .data       >       L2 /* 初始化数据段*/
     .far        >       L2 /*供外部文件调用的变量*/
     .switch     >       L2 /*控制语句段映射*/
     .sysmem     >       L2 /*初始化系统空间*/
     .tables     >       L2 /*初始化数据表*/
     .cio        >       L2  /*io口*/
     .external   >      CE02 /*外部变量的初始化*/
}                           

  1、 cmd文件要点
a.boot:仿真的时候boot可以不配置,在把程序烧写到flash中时要配置,他的作用是
          放bootload引导程序
   b.怎样划分空间:o-origin 起始地址;l-length;区块的标记可以任意改,长度不可以
     超越最终的空间地址
   c.划分内存,不一定全部划分

2、.cmd文件之Section分析
C/C++的编译环境包含以下段
已初始化段:
   (1).cinit段:包含初始化变量和常量表
   (2).const段:const定义的字符串常量和数据(他们不能同时被volatile定义)
         volatile--不能被编译器优化

  (3).switch段:包含跳转表和大的switch声明

  (4).text段:可执行代码段

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sanxingnote7| | 2017-9-8 16:06 | 只看该作者
使用的CSL编程的吗?

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sanxingnote7| | 2017-9-8 16:09 | 只看该作者
C6000有相关的教程可以使用。

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