[STM32F1] TIM5输入捕获+TIM3定时中断+TIM4单脉冲整合

#include "led.h"

#include "key.h"

#include "sys.h"

#include "usart.h"

#include "timer.h"

 

extern u32 temp;

 

 int main(void)

 {         

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //设置中断优先级分组

        uart_init(115200);             

        TIM4_OPMGATE_Init();   //单脉冲初始化

        TIM3_Int_Init(temp/2,72-1);  // TIM3初始化

         TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1);        //输入捕获初始化

 

           while(1)

        {                        



        }

 }

 

#include "timer.h"

#include "led.h"

#include "usart.h"

   



//arr自动重装值

//psc时钟预分频数

u16 zhouqi=30;//*0.1ms

u16 gaodianping=10;//*0.1ms

 

void TIM4_OPMGATE_Init()

{        

        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;

        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;

         

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能PB口

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);//使能定时器4

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能复用IO时钟             

        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出

        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;                        

        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);        

//        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;

//        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); 

         

       //TIM4工作在单脉冲下

        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式

        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 7199;//预分频值每100u计数一次

        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = zhouqi-1; //重装载决定单脉冲周期

        TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStruct);        

         

        TIM_SelectOnePulseMode(TIM4,TIM_OPMode_Single);//设置TIM4在单脉冲模式，且是单一的脉冲，再下一次更新事件停止

        TIM_SelectOutputTrigger(TIM4,TIM_TRGOSource_OC1Ref); 

         

        TIM_OC1PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable);//使能TIM4的通道1预装载寄存器

        TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//向上计数模式，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平

        TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//OC1输出使能

        TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//有效电平为高

        TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = zhouqi-gaodianping;//比较捕获1的预装载值，决定单脉冲占空比，得到低电平延续时间

        TIM_OC1Init(TIM4,&TIM_OCInitStruct);                

        TIM_Cmd(TIM4,DISABLE); //Enable the TIM Counter

         

}

 

void TIM4_Open()

{

        TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);//使能TIM2

}

/*************************************************************/

 

void TIM3_Int_Init(u16 arr3,u16 psc3)

{

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

 

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能时钟

         

        //TIM3初始化

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr3; //设置在下一个更新时间装入活动的自动重装载值周期的值

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc3; //预分频值

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

  

        TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断，允许更新中断

 

        //中断优先级设置

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器

 

 

        TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);  //默认关闭TIM3                                     

}

void TIM3_Open()

{

        TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//开启定时器

}

//TIM3中断服务程序

void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3ÖD¶Ï

{

        if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查是否产生中断

                {

                        TIM4_Open();//中断里开启TIM4产生单脉冲

                }

                TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除中断标志

}

 

 

 

 

/***********************************************************/

//TIM5通道输入捕获配置

 

TIM_ICInitTypeDef  TIM5_ICInitStructure;

 

void TIM5_Cap_Init(u16 arr5,u16 psc5)

{         

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

           NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

 

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);        //使能TIM5

         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIO时钟

         

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;  //PA1清除之前设置

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA1 输入 

        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);                                                 //PA1 下拉

         

        //初始化TIM5 TIM5         

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr5; //设定时计数器自动重装值

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc5;         //预分频器 

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIMÏ向上计数

        TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数

   

        //初始化TIM5输入捕获参数

        TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01         选择输入端 IC1映射到TI1上

          TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //上升沿捕获

          TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上

          TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //配置输入分频，不分频，每个沿都检测

          TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000配置输入滤波器 不滤波

          TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);

         

        //中断分组初始化

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;  //TIM3中断

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级2级

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级0级

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

         

        TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断，允许CC1IE捕获中断      

         

           TIM_Cmd(TIM5,ENABLE );         //使能TIM5

    

}

 

 

u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;        //输入捕获状态                                                  

u16        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值

u32 temp=0;

//TIM5中断服务函数       

void TIM5_IRQHandler(void)

{

        /******************更新中断***************/

         if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获     

        {          

                if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)

                  

                {            

                        if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平

                        {

                                if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长

                                {

                                        TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获一次

                                        TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;

                                }

                                else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;

                        }         

                }

                /****************捕获中断，上升沿下降沿都会触发中断***********/

        if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)//发生捕获事件

                {        

                        if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)                //捕获到一个下降沿              

                        {

                                TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;                //标记成功捕获到一次上升沿

                                TIM3_Open();

                                TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);

                                TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获

                        }else                                                                  //捕获不成功，第一次捕获的是下降沿

                        {

                                TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;                        //清0

                                TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;

                                 TIM_SetCounter(TIM5,0);

                                TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;                //标记捕获到了上升沿

                                   TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);                //CC1P=1设置为下降沿捕获

                        }                    

                }                                                                                    

         }