驱动BLDC从硬件上来说我们需要6个MOS组成的3个半桥，如图一所示。
图一 3个半桥
我们还需要搞到一张换相表如图二所示。表中（+）代表开启上臂输出电流，（-）代表开启下臂灌入电流，（X）上下臂均关闭。
图二 换相表
大多数的资料喜欢从宏观上分析问题，比如说换相顺序为AB-AC-BC-BA-CA-CB（此处的ABC不是图二的ABC对应的应该是图二的UVW）。现在我们换个角度，观察单个MOS管的开关与霍尔的关系。
先看Q1，经过观察发现只有霍尔A为1且霍尔B为0时（没有霍尔C啥事）该mos管才开启；再看Q4，只有霍尔A为0且霍尔B为1时该mos管开启。同理我们可以找到其他mos管的开启规律。简单的几行代码，或者用几个三极管就可以完成BLDC的驱动工作。
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楼主
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想问一下用六步换相，电机实际转速只有电机额定转速的一半是怎么回事