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有没有做过卡尔曼滤波器FPGA实现的？

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楼主
zpccx|  楼主 | 2017-9-13 10:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
卡尔曼滤波器, FPGA实现, builder, DSP, verilog

翻了一些论文，大多都是堆一下公式，然后用DSP Builder
有没有用verilog实现过卡尔曼滤波器的？想讨论一下。

整个算法实现下来，最大运行频率是多少？从输入到输出延时有多少？耗费资源情况大概怎样？

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沙发
zhangmangui| | 2017-9-13 22:49 | 只看该作者
没搞过啊

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板凳
play_emma| | 2017-9-14 09:33 | 只看该作者
本帖最后由 play_emma 于 2017-9-14 09:35 编辑

用代码写很麻烦的，所以都是用dsp builder或者system generator 利用maltab simulink和自带的宏，很方便。纯粹的代码，太麻烦了，没写过。

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地板
山东电子小菜鸟| | 2017-9-14 12:35 | 只看该作者
没有搞过

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5楼
zpccx|  楼主 | 2017-9-18 11:23 | 只看该作者
play_emma 发表于 2017-9-14 09:33
用代码写很麻烦的，所以都是用dsp builder或者system generator 利用maltab simulink和自带的宏，很方便。 ...

我想采集一个电机的电流，然后用FPGA实现卡尔曼滤波算法去对采集的电流大小滤波，然后对滤波后的数据实时处理。我注意到卡尔曼滤波的主要是用在姿态检测，导航等领域，而电机控制要求很高的实时性。我不太清楚用普通DSP或者MCU实现的卡尔曼滤波的实时性怎么样，可以介绍一下吗

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