本帖最后由 luochangqing112 于 2017-9-13 13:45 编辑
1、57步进电机，驱动板Tb6560，主控芯片stm32，程序参考avr446文档做的梯形算法。
2、每次转动3/8圈，停顿1s，然后在转动3/8圈，如果一直操一个方向转动，执行5000多次，没有发现丢不。
3、问题是，我需要正转3/8,然后再反转3/8,执行上十次就丢步严重，这个是什么原因造成的？正转和发转，算法都是一样的（一个函数），改变方向就是通过翻转一个引脚去控制tb6560的dir，换向中间有停顿，确保每次转动执行完。
4、有没有各位前辈，在使用过程中遇到类似的问题，谢谢。 |
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