双H桥步进电机驱动模块开发、资料同步更新

只看该作者 · 2017-9-13 17:06

最近正在利用业余时间开发一款开源设备，其中有要用到步进电机，目前正准备开始步进电机驱动模块的开发，因为设备本身就是开源的，所以我打算在这里把该模块的开发情况在这里同步进行更新，欢迎大家拍砖。

该驱动模块主要包括以下几部分：

1、采用目前比较流行的STM32103芯片作为主控芯片。通过SPI总线接收外部命令，进行参数设置，通过AD转换接收电流检测芯片ACS722的电流值，并通过PWM控制双桥驱动器的电流大小。通过2个IO端口接收外部脉冲指令，控制H桥驱动步进电机转动。通过SPI总线接收Max6675的温度值，当温度超过某个设定值时报警，并切断电路。

2、驱动部分采用IR2104的双H桥驱动。