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由上图可知，Q1和Q4驱动信号相同，Q2和Q3驱动信号相同，当两组开关管轮流开通关断时，逆变桥输出幅值为Ud和-Ud的脉冲电压，双极性调制时，uo'可以表示为 uo'=Ud(2S*-1) （3.8） 其中S*为开关函数，Q1、Q4开通，Q2、Q3关断时，S*=1；Q1、Q4关断，Q2、Q3开通时，S*=0。 SPWM生成过程如上图所示，其中vm=Vmsimωt为调制波，Vm为三角载波峰值，Ts为载波周期，ton为对应开关管导通时间。则占空比 ![]()
逆变电路中各功率开关管工作在开关状态，而且当采用的开关频率fs=16KHz，远远大于基波频率50Hz，因此采用状态空间平均法，在一个开关周期内，用变量的平均值代替瞬时值，即
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将式(3.10)代入(3.8)得 ![]()
则从调制器输入至逆变桥输出的传递函数为：
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