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超声波测距新问题

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楼主
alpb|  楼主 | 2011-1-31 18:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
声波, 测距, 超声, 超声波, 超声波测距
想用超声波测定点距离，但中间有障碍物（或遮蔽物），该如何处理，两边各放T,R？

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沙发
PowerAnts| | 2011-1-31 18:57 | 只看该作者
这个要看障碍物的大小了，可能会收到三次回波（障碍物反射、目标反射、目标->障碍物->目标->反射），只能靠算法去解决

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板凳
chunyang| | 2011-1-31 19:11 | 只看该作者
这个问题想解决的难度是非常大的，首先要看障碍物的尺寸，其尺寸决定了回波的强度以及对其后目标的影响程度，真正解决采用多传感器是一种方法，但不能根本解决，想真正解决就不能用常规的倒车雷达式的反射信号放大方法，而是要用真正的雷达技术，传感器最好旋转扫描，回波信号要进行线性放大，然后AD后进行处理，根据回波时间、回波强度和回波变化率来生成雷达图像，如此，问题才能妥善解决。

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地板
alpb|  楼主 | 2011-1-31 19:32 | 只看该作者
新手，希望实现简单室内定位，需要考虑遮蔽物，本想利用红外线，但貌似实现难度更大。

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5楼
chunyang| | 2011-1-31 19:50 | 只看该作者
这个想法不是新手有能力应对的。

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6楼
chunyang| | 2011-1-31 19:53 | 只看该作者
楼主倒是应该详细交待一下应用需求和应用环境，比如在多大、什么的室内侦测何种目标，目标是否移动，障碍的位置如何，其尺寸多大，是否移动，测试点是否移动等等。如果这些都要求普适，那么楼主目前的能力是应付不了的。

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7楼
alpb|  楼主 | 2011-1-31 20:11 | 只看该作者
简单环境，目标（如书）不移动，障碍物较少，（最多有墙阻隔，可暂不考虑），可能有覆盖物

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8楼
lirunze| | 2011-1-31 20:19 | 只看该作者
难度是不小啊

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9楼
chunyang| | 2011-1-31 22:08 | 只看该作者
有墙阻隔？！！！看来楼主是缺乏基本概念了，超声波不能穿透墙壁，也不能穿透固体或液体的覆盖物。

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10楼
highgear| | 2011-1-31 22:28 | 只看该作者
参考我的一个帖子： 声波测距
发射chirp信号，模拟采样，做相关性处理，可以得到各物体反射能量的幅度， 以此可以判别障碍物。

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11楼
chunyang| | 2011-1-31 22:33 | 只看该作者
楼上确实写过一篇很有启发性的帖子，但楼主还是应该先弄清楚真正的需求。

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