我是刚刚学习，看了很多书在学习，C语言的框架能够看懂，就是单片机的一些指令有点一知半解。
下面是 读取温度的函数：
int getTmpValue()
{
unsigned int tmpvalue;
int value; //存放温度数值
float t;
unsigned char low, high;
sendReadCmd();
//连续读取两个字节数据
low = readByte();
high = readByte();
//将高低两个字节合成一个整形变量
//计算机中对于负数是利用补码来表示的
//若是负值, 读取出来的数值是用补码表示的, 可直接赋值给int型的value
tmpvalue = high;
tmpvalue <<= 8;
tmpvalue |= low;
value = tmpvalue;
//使用DS18B20的默认分辨率12位, 精确度为0.0625度, 即读回数据的最低位代表0.0625度
t = value * 0.0625;
//将它放大100倍, 使显示时可显示小数点后两位, 并对小数点后第三进行4舍5入
//如t=11.0625, 进行计数后, 得到value = 1106, 即11.06 度
//如t=-11.0625, 进行计数后, 得到value = -1106, 即-11.06 度
value = t * 100 + (value > 0 ? 0.5 : -0.5); //大于0加0.5, 小于0减0.5
return value;
}
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