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关于机器人内部控制模块间通信讨论

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奇兵|  楼主 | 2011-2-15 21:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制模块, 机器人, 通信, 总线, 模块化
机器人如果要想实现模块化就应该考虑模块间的通信问题,我们现在制作的机器人的体积还很小即使模块化之间的距离很小可以用普通的通信方式如I2C协议等，但是如果机器人的体积较大如人型机器人或更大的机器人那时普通的通信方式就不能胜任了，因为随着模块间的距离增加其抗干扰能力，和对环境的适应性就变低了！现场总线的解决方案比较不错,而且现场总线实时性要求也比较高！也日益标准化。kuka机器人的控制柜内的主控计算机与伺服放大器就是通过总线连接的！
呵呵 有兴趣的朋友一起讨论一下吧！

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沙发
xdy12530| | 2011-2-15 22:45 | 只看该作者
终于坐上沙发啦。

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板凳
异度魁牛| | 2011-2-17 00:03 | 只看该作者
问下 I2C 最佳距离是多少米之内啊

现场总线不了解，板凳先~

CAN  、  双绞线（网线） 、 光纤 是不是属于现场总线啊。

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地板
ocon| | 2011-2-17 23:51 | 只看该作者
其实485是个不错的选择，CAN成本太高了，得空俺做一个基于纯485总线的智能小车来玩玩。

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5楼
奇兵|  楼主 | 2011-2-18 13:11 | 只看该作者
问下 I2C 最佳距离是多少米之内啊

现场总线不了解，板凳先~

CAN  、  双绞线（网线） 、 光纤 是不是属于现场总线啊。
异度魁牛 发表于 2011-2-17 00:03
CAN是现场总线的设备总线，
至于双绞线、光纤属于传输介质不是现场总线！

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6楼
奇兵|  楼主 | 2011-2-18 13:14 | 只看该作者
其实485是个不错的选择，CAN成本太高了，得空俺做一个基于纯485总线的智能小车来玩玩。
ocon 发表于 2011-2-17 23:51
485不错价钱便宜又好做，是个不错的选择。

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7楼
anran莫莫| | 2013-12-1 17:49 | 只看该作者
现在的类人机器人基本上都死can总线了

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