STM32的SPI驱动加速度芯片LIS33DE

只看该作者 · 2011-2-16 13:46

本帖最后由 xuqj4490 于 2011-2-16 14:01 编辑

前面用STM32的I2C来驱动加速度芯片LIS33DE，成功了，但感觉STM32的I2C比较麻烦，而LIS33DE（ST公司的）支持I2C和SPI两种总线，所以现在想用SPI来做，结果搞了很久LIS33DE一直没有输出。

问题：用示波器观察，CS和SCK都正常，STM32的MOSI脚有数据送出，但MISO一直没有数据。不知道是什么原因，让大家帮忙看看。对于我自己写的那几个读写程序比较怀疑，望大家指点下。

不多说了，上程序和图。

1 我使用的是STM32的SPI2 接LIS33DE。下面是SPI2的配置
void SPI_Configuration(void)
{
   SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//启动SPI时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);
   //////下面是SPI相关GPIO初始化//////
//SPI2模块对应的SCK、MISO、MOSI为AF引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

//PB12 pin: SPI2_CS
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

//////SPI模块配置//////
//一开始SD初始化阶段，SPI时钟频率必须<400K
SPI_Cmd(SPI2, DISABLE);             //必须先禁能,才能改变MODE
SPI2_CS_DISABLE();
   /* SPI2 configuration */
   SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
   SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_64;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);
   /* Enable SPI2  */
SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);
}
2  LIS33DE的SPI接口介绍

SPI读写时序
读程序：
u8 Lis33de_SPI_RD(u8 add)
{
u8  tmp;
SPI2_CS_ENABLE();
SPI_ReadWriteByte(add | 0x80);
tmp=SPI_ReadWriteByte(0xff);
SPI2_CS_DISABLE();
return tmp;
}

写程序：
void Lis33de_SPI_WR(u8 add,u8 wrdata)
{
SPI2_CS_ENABLE();
  SPI_ReadWriteByte(add);
  SPI_ReadWriteByte(wrdata);
  SPI2_CS_DISABLE();
}

SPI读写子函数：
u8 SPI_ReadWriteByte(u8 TxData)
{
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
SPI_I2S_SendData(SPI2, TxData);
  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
  return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
}

LIS33DE的初始化
void SPI_Lis33de_Init()
{
  Lis33de_SPI_WR(0x20,0x47);
  Lis33de_SPI_WR(0x21,0x00);
  Lis33de_SPI_WR(0x22,0x00);
}

程序的主结构：
int main(void)
{
u8 DX,DY,DZ;
RCC_Configuration();

GPIO_Configuration();
NVIC_Configuration();
USART1_Configuration();
SPI_Configuration() ;
SPI_Lis33de_Init();
while(1)
{
      DX = Lis33de_RD(0x29);
      DY = Lis33de_RD(0x2B);
      DZ = Lis33de_RD(0x2D);
      printf("$\tg\t%d\t%d\t%d",DX,DY,DZ);
   }
}

只看该作者 · 2011-2-17 11:06

老天捉弄人，没有改什么地方，莫名其妙调试成功了。
就算是把这个驱动的代码和坛子里的网友共享了。

只看该作者 · 2011-2-17 13:39

主要是写寄存器的时候.CS拉低后没加延迟,还有CS拉高结束之前要加入延迟.
虽然手册上写得是5ns左右.按道理说,没加也没事.
我觉得用GPIO拉低CS线,速度比较慢.而SPI发送数据比较快.所以造成片选延迟不够.
下面是我写的程序
/*       库文件驱动说明

*/

/* 意法lis3lv02qd传感器的CS片选    */
#define Lis_Cs_High GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7)
#define Lis_Cs_Low GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7)

/*************** SPI0 写命令************************/
void SPI_Write(uint16_t address,uint16_t dat)
{
Lis_Cs_Low;
Delay(5);
SPI2->DR=address;
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); //等待发送缓存空标志
SPI2->DR=dat;
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); //等待发送缓存空标志
Delay(10);
Lis_Cs_High;
}

/************* SPI读两字节命令 ****************/
int16_t SPI_Read(int16_t address)
{
int16_t dat=0;
Lis_Cs_Low;       //片选拉低
Delay(1);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
SPI2->DR=address;
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);

SPI2->DR=0xff;
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
dat= SPI2->DR;

SPI2->DR=0xff;
dat<<=8;
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);

dat|=SPI2->DR;

Delay(2);
Lis_Cs_High;    //片选拉高

return  dat;         //返回dat
}

/*  lis3lv02qd SPI初始化函数       */
void SPI_Lis3_Init()
{

SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* 使能SPI2  GPIOB 的时钟 */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

/* Configure SPI1 pins: SCK, MISO and MOSI */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 |GPIO_Pin_15 ; //Pin_5是SCK时钟 Pin7是MOSI输出信号
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //设成复用推挽
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14 ;          //MISO                                                                                  ; //Pin_5是SCK时钟 Pin7是MOSI输出信号,设成复用推挽
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_7;    // lis3 的片选脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);


SPI_InitStructure.SPI_Direction =SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low ;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);
SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);
SPI_SSOutputCmd(SPI2,DISABLE);
}

void Lis3_Init()
{
SPI_Lis3_Init();    //初始化SPI设置
//Delay(1000);
SPI_Write(0x20,0xD7);    //CTRL_REG1
SPI_Write(0x21,0x15);    //CTRL_REG2  15四线模式,17三线模式
}