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电机驱动器对编码器产生干扰是什么原因啊？请教高人指点

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景三寿子|  楼主 | 2007-3-15 17:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机驱动器, 编码器, 主轴, 数控, 数控机床
我有一个三轴数控机床，工作台的两个电机驱动器接上电后就对主轴电机的编码器产生干扰，使其停车不到位！

请教是什么原因，或者应该怎么改进啊！请高手指点！！

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沙发
tyw| | 2007-3-15 18:40 | 只看该作者

什么电机？步进电机还是伺服电机

1.估计是电机运行时有火花,想办法灭掉.
2.分开供电,不要共用.
3.是买来的应该找厂方求援,他们应该最清楚.
4.自已做的就要花点功夫找出干扰源,用示波器看.

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板凳
景三寿子|  楼主 | 2007-3-16 14:24 | 只看该作者

回

谢谢TYW的指点,是自己做的步进电机,现在还不太清楚干扰源! 

纳闷中,电源都是开关电源,有隔离作用啊!!

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地板
tyw| | 2007-3-16 17:19 | 只看该作者

用示波器看

步进电机属于电感性负载,反电势对电路会造成较大干扰

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5楼
liudewei| | 2007-3-17 19:45 | 只看该作者

步进电机实际上是工作在开关状态的，开光切换时的电磁辐

一般的解决方法是对编码器回路进行改造。
1、编码器单独供电，加磁珠或电感。
2、编码器信号差分传送，使用屏蔽双绞线电缆，屏蔽在接受端单端接编码器参考地。
3、适当的增加滤波手段
4、软件上增加抗干扰处理。
5、尽量增大开关的切换速度（不太好，增加了开关损耗）

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6楼
tjsheep| | 2007-3-18 19:45 | 只看该作者

如果共地了，首先解决共地问题，然后

如果线没有屏蔽，解决屏蔽问题，最后再改电路

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7楼
xwshwl| | 2008-11-7 17:15 | 只看该作者

我也用类似的疑问

加大滤波会导致AM26LS32的输出波形占空比不是50％吗？在伺服电机上是否会导致电机振动？AM26LS32的入口电路如何做，才能同时适应单端和差分编码器？

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