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求助：请高人给点思路，电机控制程序

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qingsha|  楼主 | 2011-2-17 10:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机控制程序, 信号, PWM, 单片机, 定时
本人现在做一个电机控制系统，要求是单片机采集陀螺信号，然后根据陀螺信号由单片机输出一个占空比渐变的平稳的PWM信号，即当陀螺信号由小逐渐增大时，PWM信号占空比逐渐增加，当陀螺信号逐渐减小时，PWM信号占空比逐渐减小，当陀螺信号输出恒定时，PWM占空比也恒定。
      我之前是每隔一定时间采集陀螺信号，然后根据这个信号输出PWM信号，但是这样做PWM不平稳，可以说是渐变，控制效果不理想。现在请做过这方面的朋友，达人指点迷津，给点编程思路。非常感谢！

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qingsha|  楼主 | 2011-2-17 11:30 | 只看该作者
程序匠人快来帮帮忙啊！

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ayb_ice| | 2011-2-17 11:35 | 只看该作者
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论坛游客| | 2011-2-17 11:39 | 只看该作者
又电机  有陀螺的  
搞稳定平台么？
这个东西不是那么好搞的

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5楼
qingsha|  楼主 | 2011-2-17 11:45 | 只看该作者
是根据陀螺的转动来控制电机的转动。

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6楼
老鱼探戈| | 2011-2-17 13:25 | 只看该作者
陀螺仪需要固定在 被测的物体上。
LZ ,好好看看陀螺仪的原理和运用、
知道带陀螺仪的遥控飞机吗

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7楼
lzw120051| | 2011-2-17 15:59 | 只看该作者
输入肯定好测吧，输出控制电机，要用移相的方法来控制，这样平滑，单片机还要测下过零信号。

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