求助：请高人给点思路，电机控制程序

发表于 2011-2-17 10:58

本人现在做一个电机控制系统，要求是单片机采集陀螺信号，然后根据陀螺信号由单片机输出一个占空比渐变的平稳的PWM信号，即当陀螺信号由小逐渐增大时，PWM信号占空比逐渐增加，当陀螺信号逐渐减小时，PWM信号占空比逐渐减小，当陀螺信号输出恒定时，PWM占空比也恒定。
我之前是每隔一定时间采集陀螺信号，然后根据这个信号输出PWM信号，但是这样做PWM不平稳，可以说是渐变，控制效果不理想。现在请做过这方面的朋友，达人指点迷津，给点编程思路。非常感谢！

发表于 2011-2-17 11:30

程序匠人快来帮帮忙啊！

发表于 2011-2-17 11:35

PID

发表于 2011-2-17 11:39

又电机有陀螺的
搞稳定平台么？
这个东西不是那么好搞的

发表于 2011-2-17 11:45

是根据陀螺的转动来控制电机的转动。

发表于 2011-2-17 13:25

陀螺仪需要固定在被测的物体上。
LZ ,好好看看陀螺仪的原理和运用、
知道带陀螺仪的遥控飞机吗

发表于 2011-2-17 15:59

输入肯定好测吧，输出控制电机，要用移相的方法来控制，这样平滑，单片机还要测下过零信号。

求助：请高人给点思路，电机控制程序

相关帖子

浏览过的版块

荣誉元老奖章

坚毅之洋流

十世金身

技术领袖奖章

无冕之王奖章

沉静之湖泊

七世轮回

核心会员奖章