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求助：请高人给点思路，电机控制程序

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qingsha|  楼主 | 2011-2-17 11:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机控制程序, 信号, PWM, 单片机, 定时
本人现在做一个电机控制系统，要求是单片机采集陀螺信号，然后根据陀螺信号由单片机输出一个占空比渐变的平稳的PWM信号，即当陀螺信号由小逐渐增大时，PWM信号占空比逐渐增加，当陀螺信号逐渐减小时，PWM信号占空比逐渐减小，当陀螺信号输出恒定时，PWM占空比也恒定。
      我之前是每隔一定时间采集陀螺信号，然后根据这个信号输出PWM信号，但是这样做PWM不平稳，可以说是渐变，控制效果不理想。现在请做过这方面的朋友，达人指点迷津，给点编程思路。非常感谢！

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