AT91SAM9260怎么软件控制重启？？？

只看该作者 · 2011-2-24 20:26

AT91SAM9260怎么软件控制重启？？？

我的程序是keil写的裸机程序，没有开看门狗，通过U-BOOT加载到内存运行，现在想通过软件实现重启，重新运行U-BOOT
就象用U-BOOT加载linux后，运行reboot命令重启一样
1.
ldr pc,=0x00
不行

2.
LDR    R0, =0x00000
BX    R0

不行

3.
LDR    R0, =0x23F00000  //uboot装载到内存的地址
BX    R0

不行

4.
AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RCR = (AT91C_RSTC_KEY | AT91C_RSTC_PROCRST);
会重启运行我的软件，不会重启开始运行U-BOOT

5.
//取消重映射
AT91C_BASE_MATRIX->MATRIX_MRCR = 0;
//复位
AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RCR = (AT91C_RSTC_KEY | AT91C_RSTC_PROCRST);

过了大概一分钟后，完全重启，这时间也太长了，不象linux下的reboot一下就重启了

6.
AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RCR = (AT91C_RSTC_KEY | AT91C_RSTC_EXTRST); //NRST
AT91C_BASE_RSTC->RSTC_MR = (AT91C_RSTC_KEY |  1);
不行

7.
电源管理里MOR寄存器，关闭主振荡器，也不行

到底怎么搞，才是正确的重启？？？