最近做IAP程序，平台是uCOS/II + LwIP，当然会有几个中断的存在。问题就来了，在对FLASH进行操作时（擦除和编程），会进入usage fault，具体错误是INVPC错误！由于是擦除很多page，我试过如果F10单步运行擦除函数，到地4、5个page时就会fault了，如果F11进入擦除函数内部执行，那么就一直不会进fault，自己编写的擦除函数和固件库函数都是如此。另外，如果我关闭中断，全速运行，也是不会fault的。看来问题是处在中断上。但是具体是什么原因呢？翻了很错资料都找不到，查看堆栈难容找出fault之前的PC值 或者 在中断处理函数中BX LR也没有头绪。只有在《STM32F10x闪存编程》中找到一句：既在进行写或擦除操作时，不能进行代码或数据的读取操作。 不知道是否是这个原因，因为进中断需要读取代码？那么我在擦除函数中在写入查出命令中，也有while循环等待操作完成，执行这个语句就不需要读取代码了么？或者是已经缓存好了？ 请高手指教！
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