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PID调节中，如果反馈小于设定，输出将不断+1

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楼主
cpu51|  楼主 | 2007-5-17 23:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, pid调节, pi
PID调节中，如果反馈小于设定，输出将不断+1，直到加到最大。如果反馈大于设定，输出将不断-1，直到减到0为止，是这样的吗？

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沙发
yewuyi| | 2007-5-18 07:32 | 只看该作者

不是这样的

 PID调节中，如果反馈小于设定，输出将不断+1 

PID调节中，如果反馈小于设定，输出将不断+1，直到加到最大。如果反馈大于设定，输出将不断-1，直到减到0为止，是这样的吗？


 
 反馈小，则输出增加，从而导致反馈也慢慢增加，同理，反之也这样。
如果不是这样，说明你参数不符合，重调整

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板凳
gzparty| | 2007-5-21 01:02 | 只看该作者

你是不是把极性搞反了

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地板
高勇| | 2007-5-21 08:53 | 只看该作者

还是不理解PID的调节原理。

好好看看书。

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5楼
yangzq| | 2007-5-21 11:13 | 只看该作者

1

这样做的调节速度很慢，只能说是特殊的比例控制。对于性能不高的系统，也许可以。

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6楼
顺德阿柏| | 2009-7-11 16:48 | 只看该作者

只是积分控制器

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7楼
yijianglee| | 2009-8-4 20:34 | 只看该作者
楼主你搞错了吧

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