我使用的是MCP2510+PCA82C250，周立功开发板LPC2478+CTM8251组成，调试情况如下：
1, MCP2510单独用环回模式是正常
2，由于就只有这2个节点，所以我在每个节点的CANH和CANL点上都接了一个120R的电阻。
3, 让每个节点都单独发送数据，用示波器测出每位的时间都是20us(50K),所以我认为2个节点的波特率设置应该是一样的
4, 用MCP2510发送数据,LPC2478接收数据,问题出现了:在CANH和CANL上面出现周期发送的数据,间隔时间大概400us,MCP2510几个寄存器值
CANINTF:0xA0 :报文错误中断
E** :0X10 :TEC计数值大于或等于128
TXB0CTRL :0x1B:报文发送中出现总线错误,缓冲器等待报文发送
TEC : 0x80:发送计数器值大于或等于128
5,从MCP2510和LPC2478开发板给的资料上看,都是说支持CAN2.0B,但是为什么他们给的帧格式不一样呢 ?
请问大虾们,这样的情况该如何解决,由于第一次使用CAN也许有些测试的方法不对还望指教下 |
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