本帖最后由 285454480 于 2017-9-15 15:16 编辑
4.1基础理论
每次扫描，设备会打开接收器去监听广播数据，称为一个扫描事件。扫描事件交替地发生在三个特定的广播信道：37，38，39，即第一次开始扫描是在37信道，第二次开始扫描是在38信道，第三次开始扫描是在39信道，第四次开始扫描是在37信道……扫描还有2个重要的参数：
扫描间隔：相邻2次扫描开始的时间间隔。
扫描窗口：每次扫描事件的持续时间。
这些扫描参数与广播间隔的关系见下图：
对应着广播数据和扫描响应数据，扫描也分2种，被动扫描和主动扫描。接收对端设备的广播数据，使用的是被动扫描。使用主动扫描可以接收对端设备的扫描响应数据，主动扫描就是向对端设备发起扫描请求，对端收到扫描请求后会发出扫描响应数据。扫描的过程如下：
注意：
1、主机不一定要发送扫描请求。
2、从机接收到扫描请求后，也可以选择不发送扫描响应数据。
4.2gBM01蓝牙模块的扫描控制
开始扫描命令
序号 命令ID 命令数据
任意 0x42 无
开始扫描后，模块会将扫描到的设备通过命令0x60进行上报。持续扫描一段时间后，扫描会自动停止，然后通过命令0x61上报扫描停止。
例子，开始扫描：A5 5A 00 02 78 42 BA
应答：
应答包中不包含应答数据。
上报扫描到的广播数据
序号 命令ID 命令数据（最多为38 bytes）
任意 0x60 MAC地址 信号强度 广播数据
6 bytes 1 byte的有符号数 n段D格式数据
使用命令0x42开始扫描后，模块会将扫描到的广播数据（不包括扫描响应数据）通过该命令进行上报。
n段D格式数据其实就是广播包中的数据，目前我们只需要关心以下几个类型的D格式数据。类型为0x02，表示广播服务的UUID；类型为0x08或0x09，表示广播名；类型为0xFF，表示广播的自定义数据。其他类型暂不用考虑。广播数据最大为31字节。
上报扫描停止
序号 命令ID 命令数据
任意 0x61 无
当开始用命令0x42开始扫描，一段时间后，模块会自动停止扫描，然后通过该命令进行上报。如果是使用命令0x43进行停止扫描操作，也会通过该命令进行上报扫描停止。
停止扫描命令
序号 命令ID 命令数据
任意 0x43 无
停止扫描操作完成后，模块会通过命令0x61上报扫描已停止。
例子，停止扫描：A5 5A 00 02 AB 43 EE
应答：
如果应答结果是成功，则没有应答数据；如果应答结果是失败，则有1字节的应答数据，表示失败的原因，1表示设备没处于扫描状态，不能进行停止扫描操作，2表示命令执行出错。
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