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紧急求助，关于步进电机的问题

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aizhimeng|  楼主 | 2007-6-9 22:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机, 电机, 电源, 示波器
这两天一直被一个问题所困惑，使用2相4拍0.9度混合式步进电机，低速旋转没有问题，在中速和高速运转时，隔几圈就会发出“当”的一声震动，好像什么东西撞到了一起，换另外一个步进电机还是这种现象，而且发生这种现象是没有规律的，有时候是两圈，有时候是5圈，有时候就7-10圈，用示波器测试发现波纹很大，会不会是电源波纹引起这种现象呢？望指教。谢谢

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沙发
zhangwr| | 2007-6-10 13:13 | 只看该作者

步进电机高速运行转距会减小

可能随时出现卡住的现象，触发的因素可能是电源电压（包括纹波）或负载的变化等等

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板凳
杨真人| | 2007-6-11 00:47 | 只看该作者

步进频率过高容易造成乱步(失步)

通常厂家提供的规格书有标明最高步进频率或最大转速。当然，这要求有足够的电力供应。

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地板
soso| | 2007-6-11 07:57 | 只看该作者

你的程序结构不对了

  你一定在驱动stepper的时候，还开着中断作其他的事件响应了。
   你用数字示波器观察你CP的波形，很均匀的方波在某一点会拉得很开。由于你中断占用太多时间而让cp = !cp没有在你规定的时间内发生。

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