大家对MCU中处理多任务采用时间轮询是怎么看的？

只看该作者 · 2017-9-16 11:01

主循环结构是这样的：

for (;;)
{
   if (step_start == true)    //  此标记在时间中断服务中 1ms时间标记
   {
              step_start = false;
     clear_wdt();                   // 清除看门狗计数器
     if (step_1ms > 9)
     {
     step_1ms = 0;
     }
     switch( step_1ms )    // 时间分成10个1ms 等时间片
     {
        case 0:

                                    fun_0();
          break;

        case 1:
          fun_1();
          break;

          .
          .

          case 9:
             fun_9();

          break;

        default:
              fun_0();
           break;


                  }
     }
}

大概是这样的一个循环结构，据说是某知名的方案公司统一的程序结构框架，称之谓模块化编程，感觉这个时间轮询写的太Low了，大家对时间轮询有什么看法？

只看该作者 · 2017-9-16 11:41

我想时间片轮询应该是把时间作为一个触发事件，哪个时间到被触发执行哪个任务，这里都是搞一个等时间片，CPU执行效率很差，或者是基于状态机的触发方法，有没有人对时间片的轮询有独立见解的？

只看该作者 · 2017-9-16 12:01

if (step_1ms > 9)
{
step_1ms = 0;
}

上面这个地方写错了，应该是

if(++step_1ms > 9)
{
step_1ms = 0;
}

只看该作者 · 2017-9-17 11:02

自己顶。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
有没有高手？？？