本帖最后由 robot360 于 2011-3-31 09:44 编辑
号称最牛的机器人：ASIMO阿西莫的工作原理
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想要用机器人做饭、做家务、打扫房间或购买食品杂货吗？机器人已承担了许多我们人类不想做、不能做或做得不如机器人好的工作。在全球各地的工厂中，无躯体的机械臂可以装配汽车、灵巧地将糖果装入盒内，以及从事各种其他单调乏味的工作。市场上甚至还出售一些机器人，它们唯一的工作就是使用真空吸尘器清洁地板或者修剪草坪。
本田的ASIMO机器人 Honda Motor Co., Ltd. 供图
我们中的许多人在成长过程中，都曾在电视电影里看到过机器人：有Jetsons的机器人管家Rosie，Star Trek TNG中的机器人飞船船员Data，当然，还有《星球大战》中的C3PO 。 目前研制的机器人远未达到Data或C3PO那样的境界，但它们的技术已呈现不小的进步。本田工程师研制ASIMO机器人已经17年多。在这篇**中，我们将揭示ASIMO成为迄今为止最先进类人机器人的原因。
本田汽车公司开发的ASIMO（Advanced Step in Innovative Mobility，高级步行创新移动机器人）是世界上最先进的类人机器人。ASIMO网站宣称，ASIMO是世界上唯一可独立行走和爬楼梯的类人机器人。虽然世界上也有一些其他可行走的类人机器人，但它们均不具有ASIMO那样平稳流畅和逼真的步态。
ASIMO除了可像人类那样行走外，它还懂得一些口头指令（目前只有日语），并能识别面孔。ASIMO有双臂和双手，可以做一些诸如开灯、开门、携物和推车之类的事情。
本田对ASIMO的构想
本田公司并非要设计一种类似玩具的机器人，而是要研制出一种可成为人类助手的机器人，用来照看房子、帮助老人、帮助坐轮椅者或卧床不起的人。ASIM高1.2米，与坐在椅子上的人的高度基本持平。这使得ASIMO能够正常完成份内工作，而不会显得太大和吓人。ASIMO外表友善、个头适中，常被人称为像“穿着太空服的孩子”，非常适合本田的研究目的。
ASIMO只有1.2米高 Honda Motor Co., Ltd. 供图
内容页数太多了，我就不一一贴了，感兴趣的自己去看吧。
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