小菜之单片机多任务操作系统--再现江湖

只看该作者 · 2011-3-4 22:37

很早以前，我曾经许诺过：我要写一个C语言版的RTOS给大家，如今梦想已进入调试阶段，参考了UCOS，SMALLRTOS,RTXTINY等，结合各自的优点编写而成，其中包含了信号量、消息队列、信号、邮箱、动态任务删除、动态任务创建、任务休眠等系统服务功能，包含了中断管理部分，过些日子，调试好发给大家，也许大家不记得我先前发过什么了，我现在重述一下：
开始的时候，我编写了汇编语言版本的RTOS，Os_mini_short_v1.0从严格意义上来说，只是一个调度器，不能算是操作系统，虽然包含了任务等待，超时，简单通信等部分，后来有人提议，要求我写一篇C语言版本的，我于是就尝试写，虽然完成了，但是仍然属于调度器范畴，没有中断管理部分，但包含了超时等待、动态消息队列、发送消息等系统服务，自我感觉很一般，于是重头再来，认真审读计算机系统相关的书籍，以及网络上各种相关RTOS,才写出今天这一个完整版的C语言版本的，我将之命名为Os_MINI_C,可以给大家玩玩，运行在51上没有问题，
我写的代码，经过较多的优化，如局部变量的重复应用，数组操作改为指针操作，循环操作反汇编进行优化等，其中最大的优点是：
任务激活时，只支持8个激活任务，但可以在51上支持动态删除与创建任务，只要空间满足，理论上支持N个任务

只看该作者 · 2011-3-4 22:38

呵呵，沙发，我抢了

只看该作者 · 2011-3-4 22:40

出本书吧、、

只看该作者 · 2011-3-4 22:44

顺便问一下楼主、我刚学了SMALLRTOS、这OS的基本工作流程懂了、但是不知道怎么在建立任务、、那什么重入函数搞得我很纠结、还有Keil中调用函数时怎么传参数和入栈的内容这些不清楚、等等很多问题、在网上找了很多零零碎资料、但是都不太明白、不是很清楚、、应该怎么学呢？楼主有这方面的资料吗？能共享一下吗、非常感谢、、

只看该作者 · 2011-3-4 23:27

本帖最后由 singleywy 于 2011-3-4 23:55 编辑

回复LS的话，
在SmallRTOS中
/*    "以下为程序配置"          */
/********************************/

//任务定义
#ifdef IN_OS_CPU_C
extern void TaskA(void);
extern void TaskB(void);
extern void TaskC(void);
void  (* const TaskFuction[OS_MAX_TASKS])(void)={TaskA,TaskB,TaskC};
//函数数组TaskFuction[]保存了各个任务初始PC指针,其按任务ID(既优先级次序)顺序保存

修改CONFIG.H配置文件，TASKA,TASKB,TASKC为你的任务的地址
如果你想要建立4个任务分别为
Taskone,Tasktwo,Taskthree,Taskfour
修改#define OS_TASK_MAXS 4
extern void Taskone(void);
extern void Tasktwo(void);
extern void Taskthree(void);
extern void Taskfour(void);
void  (* const TaskFuction[OS_MAX_TASKS])(void)={Taskone,Tasktwo,Taskthree,Taskfour};
即可

只看该作者 · 2011-3-4 23:29

哇、师兄好厉害哟、崇拜ING、

只看该作者 · 2011-3-4 23:33

其实，网上资料都是来自KEIL本身，如果你遇到KEIL不懂得地方，最好的地方在KEIL软件本身帮助文档中，里面说明的很详细，也很权威，绝对比网上到处搜索准确的多，对于函数重入的问题，相对OS来说确实是一个很头疼的问题，主要来源于函数再次进入时，获得结果会不同，如对全局变量的读写，局部变量的相互覆盖，对独立资源的访问等，网上有很详细的参考资料，如搜索“函数重入问题”