利用微控制器如何根据PI调节器的输出来改变PWM的占空比

只看该作者 · 2017-9-18 11:13

对于DSP而言，占空比一般是利用CMPA或者CMPB来实现，如果现在程序中计算得到了PI的输出值，那么如何根据此值来改变CMPA或者CMPB的值呢？
我看有的是把PI的输出直接赋值给了CMPA，有的却是作为CMPA的增量；这两种情况难道都能使系统稳定，不理解啊。

只看该作者 · 2017-9-18 20:45

控制论中有一个术语叫作控制周期，不知道你是否听过？那么在你的程序里每到一个控制周期，根据PI调节器去更新CMPA和CMPB的值就可以了

只看该作者 · 2017-9-18 20:57

为什么能将PI计算出来的结果直接赋值给CMPA或者CMPB.

只看该作者 · 2017-9-18 21:15

建议你先理解PID控制的原理吧，原理理解了，为什么可以直接赋值也能通了

只看该作者 · 2017-9-18 21:52

最内环调节器的输出就是控制系统期望的指令信号，需要把这个信号用PWM进行调制

只看该作者 · 2017-9-18 22:08

这个PI不是基本的计算方式吗

只看该作者 · 2017-9-18 22:09

https://wenku.baidu.com/view/b54032669b6648d7c1c74697.html

只看该作者 · 2017-9-18 22:10

H桥那样的直接指令除以Vdc就是占空比了
三相逆变器需要SPWM或者SVPWM等进行调制才能得到占空比
占空比和PWM的定时周期共同决定了比较寄存器的值

只看该作者 · 2017-9-19 13:09

这个是哪个DSP？

只看该作者 · 2017-9-19 13:13

PWM正常出需要配置这么复杂吗？

只看该作者 · 2017-9-19 16:01

楼主知道怎么实现脉冲的频率的实时改变吗？28335开发板

只看该作者 · 2017-9-19 16:18

请教一下这个PI调节器怎么实现

只看该作者 · 2017-9-19 17:00

我现在在做一个DC/DC占空比的控制：采样电压电流，经过ADC转换之后送给PI控制器，然后想用PI控制器的输出来实时更新PWM的占空比。请问怎么做啊