步进电机低速堵转现象

发表于 2017-9-18 15:53

本帖最后由 lss1985 于 2017-9-22 14:06 编辑

新的问题是电机能上高速，但是低速下不来，PWM频率给到85Hz以下就堵转发出噪声了，不知道是什么原因，频率也是按照100依次减1降下来的

步进电机使用SLA-7026m芯片驱动，电机能转，但看输出端信号感觉不是很正常
前面两张图是芯片输入信号，互补的两组和有相位差的两组对比后面三张是输出信号，按手册应该是斩波频率
输入信号PWM是140HZ，但是输出信号这个频率完全看不懂是几个意思，像是细分一样

发表于 2017-9-18 18:06

那细分后大概的转速怎么样呢？要是差不多的话，那也正常的；

发表于 2017-9-19 08:17

mmuuss586 发表于 2017-9-18 18:06
那细分后大概的转速怎么样呢？要是差不多的话，那也正常的；

这个芯片没有关于细分的说明，大概芯片内部直接做了细分处理了吧
现在的问题是转动噪声比较明显，另外就是频率跳动幅度过大就转不动了
低速也下不去，怀疑电流不够大

发表于 2017-9-19 08:42

也算是正常吧，点机也会对外部的信号有一定的干扰，电感的干扰。

发表于 2017-9-19 11:22

对，电机如果直接跟外边电路联通的肯定是有干扰，如果控制信号用光电隔离，肯定没有了。

发表于 2017-9-22 14:07

低速堵转啊，，，是啥原因呢

发表于 2017-9-22 16:45

电机驱动有问题吗？

发表于 2017-9-22 16:50

楼主看看是不是出现共振频率了？

发表于 2017-10-10 17:47

低速堵转原因找到了，是给的PWM信号随着频率的变化出现了紊乱，

发表于 2017-11-28 10:57

楼主加油！

发表于 2017-11-28 14:42

可以，工具齐全了，就是比较容易调试。

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