无刷直流电机正弦波驱动电流截止环

只看该作者 · 2011-3-6 17:35

大家帮我看看这个逻辑判断是否存在问题？特别是在速度环的输出为负值的时候。程序思路是电流环为截止环，当过流出现时电流环才起作用，正常情况下只有速度环起作用，调试的时候发现，当速度环输出为负的时候，正弦波的幅值很快就为0了，导致电机停止。也就是PI_Current_adj = 0；在速度环输出为负的时候是不是判断上出了问题呢？谢谢！！程序如下：

if(PI_Current_Tim==0)

{

PI_Current_Tim=16;

PIParm_Current.qInMeas = 100;//20 对应绕组电流平均值/峰值1A,给定的电流值

PIParm_Current.qInRef
= Motor_Current;

regul_PI_Current();//进行PI闭环调节。。。

PI_Current_out=
PIParm_Current.qOut;

if(PI_Current_out>20)//PI_Current_out无符号数电流环输出

{

Flags.OverCurrent=1;

if(Pi_Spwm>0)//Pi_Spwm有符号数

{

if(Pi_Spwm>PI_Current_out)

{

PI_Current_adj =Pi_Spwm-PI_Current_out;

}

else

{

PI_Current_adj = 0;

}

}

Else//速度环的输出为小于0的时候，这个逻辑判断是否存在问题呢？

{

if (abs(Pi_Spwm)>PI_Current_out)

PI_Current_adj =abs(Pi_Spwm)-PI_Current_out;

else

{

PI_Current_adj=0;

}

}

}

else

{

PI_Current_adj = Pi_Spwm;

Flags.OverCurrent=0;

}

}