（1）温度是个闭环系统，当温度高与设定温度（即高于U1A处设定的电压值，电压值与温度有个函数关系），热敏电阻阻值降低，致使U1B的输出电压降低，整个电路的输出电压降低，控制温度的电流减小，电热丝做功减小，温度下降，达到动态平衡；反之温度低于设定温度，热敏电阻阻值变大，使U1B输出电压升高，整个电路的输出电压变大，控制温度的电流增大，电热丝做功增大，温度上升，达到动态平衡。
（2）看U3部分的放大电路分析，把电路看做加法电路，一个支路是R3、C1与R1组成比例积分电路，其中此路的传递函数为-（R3/R1+1/R1C1S），比例部分为-R3/R1，积分部分为-1/R1C1S；另外一路是R3、C1与R2、C3，此路也是反相放大电路，运用电容的复阻抗代入得：-C3*(R3C1S+1)/C1*(R2C3S+1),化简得-【C3*（1+R2R3C1C3）+(R3C1-R2C3)S】/C1*(1+（R2C3)的平方），可以看出此路为比例和微分电路；由叠加原理可知，此电路为比例、积分、微分电路，把具体的数值代入就可得到相应的比例、积分、微分系数。不明白的看自控吧
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