关于步进电机噪音的分析

1万 · 2011-3-7 10:30

关于步进电机噪音的分析，我个人分析总结如下：
步进电机噪音分析
1.未采用细分控制
2.电流过大，细分精度不够。
3.电机本身的共振频率
步进电机噪音分析（采用高精度细分后仍有的噪音分析）
1.
由于速度不平滑，负载惯量过大，造成的过冲现像。
（调整速度曲线为指数或S曲线，或是速度精度不够。）
2.
由于采用H桥驱动相电流，（PWM）造成的电流不平滑现像的一个高频噪音。
（采用慢衰减模式）

现在我采用的STM32驱动的步进电机，由于未采用DSP处理，
速度精度是不够，在低速的时候仍会有一些噪音在62DB
还请高手指教如何让噪音更小在50DB左右。或是采用DSP处理器会得到改善吗？
另外，我记得上次不知道在什么资料上面看到一个步进电机噪音的数学模型。
上面不对的地方，请指正，谢谢

1万 · 2011-3-7 19:54

现在采用的STM32驱动的步进电机，由于未采用DSP处理，速度精度是不够，在低速的时候仍会有一些噪音在62DB

关于这里, 我觉得你是否对电流控制了吗, 是怎么控制的呢? 未必 DSP 就一定有多强, 还是看你怎么处理的

只看该作者 · 2011-3-7 21:57

普通的做法电流的算法都是在控制器中来做的，这样很难做的很好，目前有的比较好的专用芯片中集成了电流的平滑控制，混合衰减功能噪音非常小

1万 · 2011-3-8 08:26

现在采用的STM32驱动的步进电机，由于未采用DSP处理，速度精度是不够，在低速的时候仍会有一些噪音在62DB

关于这里, 我觉得你是否对电流控制了吗, 是怎么控制的呢? 未必 DSP 就一定有多强, 还是看你怎么处理的 ...
airwill 发表于 2011-3-7 19:54

我认为DSP有浮点运算，可以实时的生成速度数据，我用STM32是做的速度数据表，是固定的。
比如我用STM32举个例子：我现在用二相步进电机一圈200步按128细分来算一圈就25600个细分如果做速度控制一圈那么就得有2万多个数据在存在FLASH中，是不太现实的。那么我就只有缩小，这样速度就没那么细，在低速的时候，噪音会明显，我认为的。