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求助短距离定位问题

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gongmaomao|  楼主 | 2011-3-8 16:17 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
无线, 红外对管
我想做个无线的定位装置，B会动，A对B定位，当定位成功A可以转动将其平面对着B。
求助这个可以用什么做到。用红外对管可以么？

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沙发
yewuyi| | 2011-3-8 16:28 | 只看该作者
A和B之间的距离有多少！？

呵呵，如果AB距离不是很长，B围绕A做公转，B本身没有自转运动的话，则在A和B上分别装一块磁铁，利用两极相吸的原理，只要磁力足够，则A会随着B自动转动。

如果B本身存在自转的话，则LZ的方案有问题，如此的话，A就不可能是固定原点转动的啦。

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板凳
gongmaomao|  楼主 | 2011-3-8 16:34 | 只看该作者
2# yewuyi
谢谢  这个转动是要靠电机带动的。

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地板
yewuyi| | 2011-3-8 17:06 | 只看该作者
2# yewuyi  
谢谢  这个转动是要靠电机带动的。
gongmaomao 发表于 2011-3-8 16:34


谁不让你用马达带动了。

如果我2楼说的方法可行，则你只需要在A上装一个可活动的磁铁，然后测量磁铁的转角后，用马达带动A转同样的角度即可。

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5楼
gongmaomao|  楼主 | 2011-3-8 17:54 | 只看该作者
4# yewuyi
哦，明白了···谢谢···:handshake

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6楼
rclong| | 2011-3-8 17:57 | 只看该作者
用两个红外接收头重叠扇区定位

仅左侧接收头接收到的时候就往右转
仅右侧接收头接收到就左转

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7楼
gongmaomao|  楼主 | 2011-3-8 18:23 | 只看该作者
6# rclong
能具体的说下么？要是能给个简图就更好了:P

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8楼
rclong| | 2011-3-8 20:25 | 只看该作者
本帖最后由 rclong 于 2011-3-8 20:28 编辑



如图所示
两个检测范围为90度的光电管 人为布置使其具有一个检测重叠的扇区(绿色阴影部分)
根据距离调节扇区大小和焦点 不就可以实现定位了么
有点像循迹小车定位轨迹的办法

平时处于360扫描模式 当B进入其中一个光电管探测范围时
就可以按我#6所说方式转至两个光电管均检测到的区域
从而实现对正定位

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9楼
gongmaomao|  楼主 | 2011-3-8 21:59 | 只看该作者
8# rclong
谢谢啊···太感谢了  我一直以为红外只能直线的发射呢···

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10楼
gongmaomao|  楼主 | 2011-3-8 22:00 | 只看该作者
8# rclong 貌似用的不是红外啊···看错了

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11楼
rclong| | 2011-3-8 23:26 | 只看该作者
应该是跟遥控器接收器差不多的吧
很多是90度角扇区接收的

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12楼
gongmaomao|  楼主 | 2011-3-9 10:40 | 只看该作者
11# rclong
哦明白了，茅塞顿开···我还是太嫩了。还得努力啊

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13楼
yewuyi| | 2011-3-9 11:28 | 只看该作者
用两个红外管子的话，定位精度可能会很低。

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14楼
gangei| | 2011-3-9 11:41 | 只看该作者
哦，明白了···

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15楼
gongmaomao|  楼主 | 2011-3-9 18:38 | 只看该作者
13# yewuyi
恩 我们也讨论了，决定多用几个，大致用两排···好几个··

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