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直流电机无传感器调速

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楼主
jeaper|  楼主 | 2011-3-9 21:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
直流电机, 调速, 无传感器, 电流, 电压
一个有刷的永磁直流电机，能不能实现无传感器调速，而只通过检测电流就能测算出速度？
直流电机 转速、电压和电流的关系为
  
其中 n为转速，U为电压，Id为电流，其他参数与电机本身相关。
由此可看出要想求得转速，只有同时测出电压和电流才行。
可最近看了篇**，提到 n=60f/ck,其中f为电流脉动频率，k为换向片数，c与k有关。
请各位高手帮忙释疑。

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沙发
buaazy| | 2011-3-9 21:50 | 只看该作者
可以，只要精确测出电流就可以了

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板凳
jeaper|  楼主 | 2011-3-9 21:59 | 只看该作者
可以，只要精确测出电流就可以了
buaazy 发表于 2011-3-9 21:50

是要测出电流的脉动频率，
还是测出电流的大小，与电压配合计算转速？

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地板
hexenzhou| | 2011-3-10 16:18 | 只看该作者
电流好测，电压怎么测？

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5楼
jeaper|  楼主 | 2011-3-10 19:46 | 只看该作者
测量电压可以通过互感器或者电阻分压+线性光耦。
只是电压的波形应该是脉冲形状吧。

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6楼
airwill| | 2011-3-11 15:54 | 只看该作者
不太可能, 那些只是纯理论的推算.
对于一个真正的电机系统. 电压和电流是可以比较准确的测量的.
但是 R 却因为制造以及温度等原因, 没有办法得到准确的数据来. 另外每一相(片)的温度也不尽相同,电阻也难以确定. 而 Φ 也没有办法准确知道. 所以不方法不太现实. 不过粗略地对比速度大小关系, 还是可以以此公式作为依据的.

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7楼
ye269797168| | 2011-7-14 20:38 | 只看该作者
我最近也在做有刷直流电机测速，我是通过测量换相时产生的脉冲信号来测速的

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8楼
TRINAMIC| | 2011-7-16 21:44 | 只看该作者
可以通过反电动势来测出转速，没听过可以通过电流来测试转速的 关键是DC电机的电流很难测试的 因为其变化很大 tmc603A_datasheet.pdf (1.34 MB)

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9楼
zjp8683463| | 2011-7-17 17:51 | 只看该作者
测反电动势也是忽略了线圈的电阻.

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