很简单,角度传感器!
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根据原理不同,性能,价格等也有所不同, 最简单的当然是电位器了, 导电塑料电位器,比较耐磨,寿命长,一般都在500万次或1000万次以上。最常见的国产型号是WDD35,价格约几十元。 非接触式电位器,用法同普通电位器,内部一般是使用磁铁和线性霍尔元件构成。非接触,无摩擦,寿命更长。广泛应用于手柄控制器上,型号众多,不一一列举。 旋转编码器,这里应该使用绝对式编码器吧,光电式的比较贵,没用过,估计要几千块吧,磁性编码器就比较便宜了,AS5040 10bit分辨率,几十块钱。还有MAB25。
其他一些如旋转变压器,磁阻等原理的就不详细介绍了。 |
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