无线网络环境下电机控制系统建模及仿真设计
学生姓名
班级
学号
题目类型 技术开发
指导教师
冯宜伟
系主任 李炜
一、毕业设计的技术背景和设计依据：
随着计算机、通信、网络、控制等技术的深入发展，融合计算机、通信、控制、网络等技术的新型网络控制技术受到了广大科技工作者的极大的关注。在控制网络平台上构筑而成的网络化控制系统，也即，将网络看做是系统的一部分，其传感器和控制器、控制器和执行机构、传感器和传感器、执行机构和执行机构信息传递都是通过网络实现。瑞典LUND工学院(Lund Institute of Technology)研制出的Truetime软件包,为NCS理论的仿真研究提供了简易可行、功能齐全的手段,摆脱了软件编程实现特定的网络通讯协议、通信延时所带来的困难,支持控制与实时调度同时仿真,可以方便地仿真实时系统中的资源调度问题。
二、毕业设计的任务
目前，无线网络控制系统的分析和设计已经成为控制界的热点研究之一。针对无线网络控制系统的仿真技术进行了研究，基于网络控制仿真软件truetime以及matlab/simulink环境，设计了一个伺服电机仿真系统模型，针对网络控制系统需要实现控制性能与网络调度同时仿真的要求，构建分布式实时控制系统的动态过程、控制任务执行以及网络交互的联合仿真环境。
三、毕业设计的主要内容、功能及技术指标
1、建立无刷直流电机模型；
2、熟悉Truetime软件，采用无线网络控制环结构建立仿真模型；
3、针对运行在网络环境下直流电机控制系统,考虑如下3种情况下：
a、控制器内部无时延、网络中无干扰信号和数据丢失;
b、分别加入时延、干扰和数据丢失;
c、考虑数据错序问题。
4、分别设计PID控制器、PI控制器和PD反馈控制器，并比较它们之间的联系与区别；
四、毕业设计提交的成果
1、开题报告（不少于3000字）
2、设计说明书（不少于80页，约3万字左右）
3、图纸（2#图纸一张，3#图纸一张；）
4、中、英文摘要（中文摘要约200字，3—5个关键词）
5、论文简介
6、外文资料翻译（约5000汉字）
五、毕业设计的主要参考文献和技术资料
1、http://www.truetime.net
2、网络化控制技术及应用，中国电力出版社 2007
3、网络控制系统，重庆大学出版社 2003
4、控制网络技术，清华大学出版社 2001
5、现代控制理论，科学出版社出版社 2002
6、计算机控制系统，西安交通大学出版社 2000
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