自己动手做的 我QQ:4702983 现在经济不景气 打算卖掉 懂行的看 看值多少钱 吸尘的用的是移动M值换的那种,控制用的是24V单片机板,传感器 小日本进口的,带常开长闭,型号CX-442 3个 2个带放大器的光纤传感器,1个是小车2个内似触角的 一个在小车底部 用于感应地面脏不脏,脏的话小车自动来回3次 小车前部还有灯,用于夜晚工作 想要的出个价
哦 忘了介绍了 小车工作原理: 24V电源(在板子下面),由于电机为12V驱动,所以利用电磁继电器 控制其12V通断, 传感器5个,左右各一个 感应物体让小车左右转弯,前方灯下面一个 感应前方物体,进行避让,2个触角传感器主要是为了遇到像桌子腿一样的物体,其他传感器不容易感应的物体,控制小车后退5秒,右转弯5秒后正常前进,2个白色透明的为电磁继电器,用于控制马达正反转(原理是通过继电器改变输入电机的正负极),很适合大学生做毕业设计 感兴趣的看看啊 也可以联系我 QQ:4702983
1000大洋可以商量了 功能很强大 不然我都不好意思往上面传的 主要是为了考虑大学生毕业设计用的 既有单片机控制 又有继电器进行机戒控制 还用到了电机正反转 要是愿意多出点钱 我会把小车2个触角再加2个 YAMATAKE 山武 接近开关 型号HPJ-R21近距离感应传感器 用于防止小车触角被撞 不会传视频 不然就可以搞上去给大家看看了
其实这个小车主要是自己平时学习(抽烟时编写PLC 感觉很爽)和娱乐的,最近经济困难 看中更好的配置的小车 想换 老婆不让 让我卖了旧的 用卖旧的钱再买个新的 本人无奈 所以出让 只要会PLC的 小车控制是没的问题的 |