LPC2366 ucos ii 中CAN中断不能退出

只看该作者 · 2011-3-17 22:06

本帖最后由丁丁上路于 2011-3-17 22:10 编辑

在使用LPC2366,跑的是ucosii操作系统，用查询CAN接收正常，但用中断接收时，却不能退出中断服务程序，不知道是什么原因，大家帮我看看是哪里需要修改？

中断服务程序
void CANIntPrg(void)
{
   unsigned char j;
   unsigned int CAN32reg,mes;
   unsigned int regaddr;
   uint8 Data[20];
   for(j=0;j<2;j++) //最大CAN通道数为2，分别检测两个通道的中断
   {
            regaddr = (unsigned long)(&CAN1ICR)+j*CANOFFSET; //  CAN1ICR
            CAN32reg=RGE(regaddr);

         if(((CAN32reg&(1<<0))!= 0)) //RI 接收中断
         {
                  CAN32reg &= ~(0x01);
                  RGE(regaddr) = CAN32reg;

         if(j==0)
         {
                     CANRCV(j, &MessageCAN0);                      //收到CAN0中断,接收帧
                  MessageDetailT.LEN=MessageCAN0.LEN;
                  MessageDetailT.FF=MessageCAN0.FF;
                  MessageDetailT.CANID=MessageCAN0.CANID;
                  MessageDetailT.DATAA=MessageCAN0.DATAA;
                  MessageDetailT.DATAB=MessageCAN0.DATAB;

                  regaddr = (unsigned long)(&CAN1CMR)+j*CANOFFSET;
                  mes=RGE(regaddr);
                  mes |= (1<<2);          //释放接收缓冲区
                  RGE(regaddr)=mes;
      }

      else if(j==1)
      {
                  CANRCV(j, &MessageCAN1);                      //收到CAN1中断,接收帧
                  MessageDetailT.LEN=MessageCAN1.LEN;
                  MessageDetailT.FF=MessageCAN1.FF;
                  MessageDetailT.CANID=MessageCAN1.CANID;
                  MessageDetailT.DATAA=MessageCAN1.DATAA;
                  MessageDetailT.DATAB=MessageCAN1.DATAB;
                  regaddr = (unsigned long)(&CAN1CMR)+j*CANOFFSET;
                  mes=RGE(regaddr);
                  mes |= (1<<2);          //释放接收缓冲区
                  RGE(regaddr)=mes;
      }

  }
  // 根据需要添加
  if((CAN32reg&(1<<1))!= 0) // TI1 第一发送缓冲区发送完成中断
  {
CAN32reg &= ~(1<<1);
RGE(regaddr) = CAN32reg;
  }

  if((CAN32reg&(1<<9))!= 0) // TI2 第二发送缓冲区发送完成中断
  {
CAN32reg &= ~(1<<9);
RGE(regaddr) = CAN32reg;
  }

  if((CAN32reg&(1<<10))!= 0) // TI3 第三发送缓冲区发送完成中断
  {
CAN32reg &= ~(1<<10);
RGE(regaddr) = CAN32reg;
  }
  if(((CAN32reg&(1<<7))!= 0) || ((CAN32reg&(1<<6))!= 0)) // BEI 总线错误中断
  {
Enter_SWRst(j);
regaddr = (unsigned long)(&CAN1GSR)+j*CANOFFSET;
mes=RGE(regaddr);
mes &=0x00ff;
RGE(regaddr)=mes;    //总线错误清除处理
Quit_SWRst(j);
  }
  if((CAN32reg&(1<<6))!= 0) // ALI 仲裁丢失中断
  {
CAN32reg &= ~(1<<6);
RGE(regaddr) = CAN32reg;
  }
  if((CAN32reg&(1<<3))!= 0)
  {
//添加用户代码
CAN32reg &= ~(1<<3);
RGE(regaddr) = CAN32reg;

  }

}
VICVectAddr = 0;
}

我看资料是需要清零接收中断标志及释放接收缓冲，这两个步骤都有，但还是不能退出中断。

只看该作者 · 2011-3-17 22:09

仿真的时候，数据接收缓冲区能接收到正确的数据，当接收到数据时，接收中断能置位，而且当读出CAN接收缓冲区内数据和释放接收缓冲区时，中断标志也清零了。可就是不能退出中断，麻烦帮忙看看是哪里有问题？

谢谢

只看该作者 · 2011-3-17 22:12

仿真的时候还发现一个问题,就是执行

         regaddr = (unsigned long)(&CAN1CMR)+j*CANOFFSET;
                  mes=RGE(regaddr);
                  mes |= (1<<2);          //释放接收缓冲区
         RGE(regaddr)=mes;
后，CAN1CMR和CAN2CMR寄存器的值依然是零，不知是仿真时看到的数据不对，还是我的操作有问题