有没有做永磁电机SVPWM控制的同志，希望能够多交流交流

只看该作者 · 2007-5-16 20:34

用SVPWM算法输出交流电压控制电机运行。在空载的情况下，达到额定转速，几乎就要输出额定电压，而此时的电流远远小于额定电流。
为什么会这样呢？而按照我的理解，电机空载运行，需要的电流很小，此时控制电机用的电压也应该很小才是。而我的控制输出显示几乎都达到额定值了？
我的控制有问题？

3万 · 2007-5-17 06:33

这与你的控制方法有关

2万 · 2007-5-17 08:39

因为旋转的转子相当于一个发电机，线圈电流＝（电源电压－自感电动势）/R

如果是PWM还要考虑线圈的电感

PS：感觉LZ还是描叙不清楚哦

只看该作者 · 2007-5-17 10:03

交流，永磁同步电机，采用的是空间矢量PWM控制。控制目标是基速以下使d轴电流为零的策略。
我的理解：
a：若测量的转子位置与实际位置有偏差，则在相同的转速要求的控制下，实际输出的是d轴和q轴电流的叠加，并且由于偏差角度不一样，相同转速需要的电流是不一样的，这个在我的控制中，通过手动调整转子位置校准角可以反映出来。
b：我采用一个电流非常小的校准角度进行控制，此时实际系统中d轴上应该是没有阻磁效应的。
c：这个时候如果输出电流几乎全部作用于使电机转动的转矩。空载时，这个电流应该是很小的，因此需要的电压应该也不会太大。
d：实际上是额定转速几乎需要控制电压以最大值输出。
目前考虑到可能的原因：
a：控制不对
b：由于目前做实验，不打算带太大电流运行(额定200A)，因此采用比较细的线连接电机，并且为了接线方便，每相都有2~3个接头位置，线路上的阻抗虽然很小，但是对于我这种大电流的低压电机来说，不能忽略不计，因此电流被限制了。而且在PWM开关频率较高的情况下，线路感抗被进一步放大。

1万 · 2007-5-17 11:34

在低转矩时，好象也要降低电压，当负荷增加时，也要调整输出力矩的。

3万 · 2007-5-17 12:22

“在空载的情况下，达到额定转速，几乎就要输出额定电压，而此时的电流远远小于额定电流。”
完全正常。永磁电机转速几乎与端电压成正比，受负载影响很小。电流几乎与负载转矩成正比。

只看该作者 · 2007-5-17 13:02

也就是说我现在对永磁电机控制的现象是对的了？

但是当我控制输出电流d，q比值，希望能够实现弱磁升速时，发现d，q轴电流出力不够，转速升不上去。这又是怎么回事呢？

只看该作者 · 2007-5-18 08:59

只看该作者 · 2007-5-24 11:21

只看该作者 · 2009-3-4 22:22

在下的毕业设计正是用这款单片机采用SVPWM方式控制无刷直流电机。
我想要问的问题是：是不是只要给无刷直流电机提供恒速的旋转磁链，而不需要去设计速度从0启动方面的东西，也就是说像驱动三相异步电机那样提供三相交流电？

只看该作者 · 2009-3-4 22:25

只看该作者 · 2010-2-13 13:53

本帖最后由 yuechugxy 于 2010-2-13 13:57 编辑

SVPWM算法是空间矢量脉冲调制算法,这和电机矢量控制是两码事;
电机矢量运算控制的输出是SVPWM空间矢量脉冲调制的输入;
电机矢量运算控制的输出也可作为SPWM正弦脉冲调制的输入;
所以,SVPWM和电机矢量控制不能混为一谈.

只看该作者 · 2010-2-13 17:33

本帖最后由 itelectron 于 2010-2-13 17:34 编辑

SVPWM和电机矢量控制不能混为一谈.
=============================
XWJ 大牛不是做了个带速度传感的交流异步电机驱动驱动器么?

期待 XWJ大牛讲讲电机机控制.方面的知识..:handshake

只看该作者 · 2010-2-13 17:41

在空载的情况下，达到额定转速，几乎就要输出额定电压，而此时的电流远远小于额定电流。
===================
偶感觉这样就对了
当你带负载的时候电流就上去了
基频下电机恒转矩!

不知道楼主是速度控制还是转矩控制还是位置控制模式

顺便请教 LZ 一个问题如果是交流永磁同步电机因为转子是永磁体所以运行前是不是要先确定扇区.然后根据扇区来确定所加的旋转磁场???

只看该作者 · 2010-2-13 17:41

晕原来是 07年的帖:L

3万 · 2010-2-13 21:44

估计lz早就学成出国了.
唉,一帮执着近视的穷电工,电痴哦,哈哈

只看该作者 · 2010-2-14 14:08

估计lz早就学成出国了.
唉,一帮执着近视的穷电工,电痴哦,哈哈
tyw 发表于 2010-2-13 21:44

:L 大叔怎么这么说哦!
其实感觉大叔也是个电痴哦,哈哈:lol
真想一辈子做技术!

3万 · 2010-2-14 16:09

哈哈,电痴就是管它甜的咸的,拎起来就吃(07),象馍象羊评论一番.活脱一个孔乙己.阿欧

1万 · 2010-2-14 16:24

T叔的话好雷人哦

只看该作者 · 2010-2-14 19:03

不懂!:L

有没有做永磁电机SVPWM控制的同志，希望能够多交流交流

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你的叙述不够清楚,是什么马达,直流还是交流

电流小是对的，你要考虑转子线圈的自感电动势

交流，永磁同步电机，采用的是空间矢量PWM控制

这种电机的转速好象与电压没有关系，只是对输出力矩有关

楼主说的是永磁电机

请教maychang

顶起来，继续研究

还是弱磁问题，感觉电流出力不够

SVPWM方式控制无刷直流电机

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