我做从机，别人做主机，采用MODBUS协议。
1、主机带几台从机，我是其中的一台从机，假设编号为1机，其余从机为2机、3机。。。；
2、主机每50ms读一次某个从机的信息，比如此刻读1机，50ms后读2机，100ms后读3机，以此类推循环；
3、主机若50ms内未收到从机响应，则弃之不顾，继续读下一台从机；
4、我作为从机，接受主机信息用的是中断方式，但返回响应用的是查询，调用了一个子程序A。在主程序里运行到调用A的时候，判断是否需要执行A（就是看是否接收到了一个新帧），若是，则进入A，向主机返回数据，否则越过A执行后面的程序。
5、这样就出现了问题：整个主程序在某些情况下可能运行时间超过50ms了，那么A就不能及时执行，也就无法在50ms内及时向主机返回信息了。而主机在下一个50ms内正在与下一台从机通讯，此时我的程序才运行到A，返回数据，于是造成总线冲突。
6、我设想将A放到中断里，只要接收到主机完整的一帧，立刻就返回数据，应该可以解决问题。但A比较大，也涉及到不少运算，比如CRC校验，似乎不适合放进中断里。中断程序不是要求简短快速吗？
7、还有个难言之隐，我用的是PIC单片机，程序区与变量区都是分页的，不建议在中断里调用子程序！否则堆栈递归等问题很麻烦。
8、若换个办法，A仍放在主程序里，但要加个50ms定时器，中断接收完整一帧后立刻计时，若50ms内执行到A，则返回数据，否则不返回，等下一轮主机再来查询的时候再说？但这样似乎很笨。假如以后遇到别的主机，人家是30ms间隔轮询呢？我这个程序就不通用了。
大家是如何及时响应主机的？由于某些原因好久不搞技术了，思维都不灵活了。也许是个很简单的问题，我钻进牛角尖了？MODBUS协议也看了一下，没找出解决办法。希望大家拍砖！ |
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