CM3的堆栈是分为两个：主堆栈和进程堆栈，CONTROL[1]决定如何选择。
当CONTROL[1]=0时，只使用 MSP，此时用户程序和异常 handler共享同一个堆栈。这也是复位后的缺省使用方式。
当 CONTROL[1]=1时，线程模式将不再使用MSP，而改用 PSP（handler模式永远使用MSP）。 这样做的好处在哪里？原来，在使用 OS的环境下，只要 OS 内核仅在 handler模式下执行，用户应用程序仅在用户模式下执行，这种双堆栈机制派上了用场——防止用户程序的堆栈错误破坏 OS 使用的堆栈。
此时，进入异常时的自动压栈使用的是进程堆栈，进入异常 handler 后才自动改为 MSP，退出异常时切换回PSP，并且从进程堆栈上弹出数据。
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