请教一个角加速度问题

发表于 2011-3-20 01:00

在一个机器人的从动轮中加入了一个角加速度传感器
其输出信号为模拟信号
现在用AD对这个角加速度采集后，
对角加速度积分后得到一个角度，然后用这个角度做为一个反馈控制量
请问一下高手们，如果我想求这个角度的话
怎么在单片机里面确定角加速度的积分区间？
d(fai)=w*dt;
貌似是我对角加速度传感器的原理不太了解，
网上查了一些关于角速率陀螺仪的资料，但是不多
如果谁有关于角速率陀螺仪的资料，多多指教。
谢谢。

发表于 2011-3-20 17:03

:sleepy:

发表于 2011-3-20 20:58

如果只是测量从动轮的转动情况还不如用光电脉冲来测量，一个是角加速度传感器成本高，另外做积分累计误差也大。

发表于 2011-3-23 13:13

用编码器比较合理

发表于 2011-3-30 16:30

我也想知道，为什么他们要用角加速度作为检测量来参与控制。

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