菜鸟求救～！ucos进不了中断

只看该作者 · 2011-3-20 23:34

刚学arm7（at91sam7x256）几个礼拜，照着焦海波写的《嵌入式网络系统设计》一步步照着移植ucos-ii，但是调试的时候到OS_TaskIdle(）之后就不行了，一直进不了中断函数OSTickISR()，书上说很可能是中断设置有问题，要检测异常向量表和中断注册的相关代码，搞来搞去都没搞明白为什么～求各位大大帮忙啊～
相关代码如下：
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main.c
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..........
#define  T_LED_STKSIZE  64
OS_STK T_LED1_STK[T_LED_STKSIZE];
int main(void)
{
AT91F_PMC_EnablePeriphClock(AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_PIOB);
AT91F_PIO_CfgOutput(AT91C_BASE_PIOB, AT91C_PIO_PB19);

AT91F_AIC_ConfigureIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_SYS, AT91C_AIC_PRIOR_HIGHEST, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL,OSTickISR);
AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = 0x01 << AT91C_ID_SYS;

OSInit();

OSTaskCreate(T_LED1, (void*)NULL, &T_LED1_STK[T_LED_STKSIZE-1], 4);

OSStart();

return(0);
}
.........
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os_cpu_c.c
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......
void OSTickISR(void)
{
INT32U u32PIVR;
OSTimeTick();

u32PIVR = AT91C_BASE_PITC->PITC_PIVR;
}
......
------------------------------------------------------------------------------------------------
boot.s
------------------------------------------------------------------------------------------------
......
  IMPORT IRQHandler
  IMPORT FIQHandler

  EXPORT VectorTable

VectorTable
  LDR PC, [PC, #&18]       ;- 软件复位
      LDR       PC, [PC, #&18]       ;- 未定义
      LDR       PC, [PC, #&18]       ;- SWI
      LDR       PC, [PC, #&18]       ;- 预取终止
      LDR       PC, [PC, #&18]       ;- 数据终止
      NOP                               ;- 保留
;  LDR       PC, [PC,#-0xF20]
      LDR PC, [PC, #&18] ;- IRQ
      LDR PC, [PC, #&18] ;- FIQ
  DCD       SoftReset
  DCD       UndefHandler
  DCD       SWIHandler
  DCD       PrefetchAbortHandler
  DCD       DataAbortHandler
  DCD 0
  DCD IRQHandler
  DCD FIQHandler
SoftReset
  B          ExceptionHandler
UndefHandler
  B          ExceptionHandler

SWIHandler
  B ExceptionHandler

PrefetchAbortHandler
  B          ExceptionHandler

DataAbortHandler
  B          ExceptionHandler

ExceptionHandler
  B AT91C_IFLASH
......

------------------------------------------------------------------------------------------------
os_cpu_a.s
------------------------------------------------------------------------------------------------
......

MACRO
  __macIntHandler  $IntVR ;- 中断处理入口，完成用户自定义的中断处理和任务调度

  SUB  LR, LR, #4
  STMFD SP!, {R0-R3, LR}

  BL  OSIntEnter    ;- 进入用户自定义的中断服务子函数

  LDR  R0, =AT91C_BASE_AIC
  LDR  R0, [R0, $IntVR]
  LDR  LR, =.+8
  BX  R0

  BL  OSIntExit    ;- 退出中断，看看是否进行任务切换

  LDR  R0, =blIsNeedCtxSw ;- 判断是否需要任务切换
  LDRB R1, [R0]
      CMP  R1, #1
      BEQ  OSIntCtxSwExt

  __macEndInt R0    ;- 结束中断

      LDMFD SP!, {R0-R3, PC}^
MEND
......

IRQHandler
  __macIntHandler  #AIC_IVR
......

我用的是keil编译的，在void OSTickISR（）前加上__irq也是进不了中断函数OSTickISR啊～