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大侠们，我想求两轮平衡车的程序

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jerryjoslin|  楼主 | 2011-3-22 17:11 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
平衡车, 电平, 单片机, 陀螺仪, 传感
我现在硬件做好了，传感器是用enc-03陀螺仪，我的主要方案是，陀螺仪平衡的时候输出1.3~1.5V,前倾的时候电压小于1.3V，后倾为大于1.5v。然后通过AD0804转换为数字信号输入单片机，再有单片机p1，p2口输出高低电平，接驱动芯片L293D。p1为高电平p2为低电平的时候电机正转，p1为低电平p2为高电平时为反转。p1，p2相同时则不转。求单片机程序，跪求！！！！！！！！！！！！！！！！

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沙发
xuyaqi| | 2011-3-22 18:33 | 只看该作者
1 陀螺仪输出信号标定转换后要累加（积分）
2 要用加速度计修正累加值
3 电机除了正反转外还有转速问题，应该有比例调节。

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板凳
zjp8683463| | 2011-3-23 08:35 | 只看该作者
你这个方法最后的结果就是车子来回跑。

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地板
jerryjoslin|  楼主 | 2011-3-23 12:11 | 只看该作者
我只要车子不倒就行，其他的慢慢来。。。。

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5楼
jerryjoslin|  楼主 | 2011-3-23 12:13 | 只看该作者
3# zjp8683463

我只要车子不倒就行，其他的慢慢来

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6楼
jerryjoslin|  楼主 | 2011-3-23 12:15 | 只看该作者
2# xuyaqi

有现成的程序不？具体的参数我自己修改

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7楼
scxjun| | 2011-5-13 12:19 | 只看该作者
自己写嘛，不是很难的

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