关于MCP2515和SJA1000之间通信的问题

只看该作者 · 2011-3-22 21:42

手头有周立功的USBCAN-2的设备，有研华的PCI-1680U，这两个设备都是SJA1000的，今早上两个可以正常通信了，这两个设备都是完好无损的，（买这两个就是为了测试）。现在还有一个开发板，它用的是MCP2515的，好像寄存器的很多地方不一样，也在开发板上写了程序，不能保证程序对，但是什么反应都没有，想问问有没有用过MCP2515和SJA1000之间通信吗？
   问题不止这里，手边还有人设计基于C8051F40的一块板搭TI的CAN收发器，最后要把这些都给通信上，请问难度会很大吗？
   期待高人给些指导，感觉前面的方向不明……
   迷惑中！

只看该作者 · 2011-3-22 21:45

不同的CAN控制器在做CRC校验的时候，用的是一个公式吗？看到校验这一块想起的问题。

只看该作者 · 2011-3-22 22:52

CAN总线是自动仲裁的，不需要软件crc校验。
所有不通can控制器互相通讯要注意的是波特率的匹配。

只看该作者 · 2011-3-25 08:14

1. CRC校验公式必须相同，否则就违反了规范。
2. 检查你的程序。CAN协议的规格是统一的，不同厂家的产品只要支持CAN协议就必须能够正常通信。

只看该作者 · 2011-3-26 12:42

据MCP2515;
这两天调程序发现一个问题，就是运行到发送缓冲器准备发送时，先向TXB0CTRL写0x0B,再次读TXB0CTRL时就变成了0x1B,根据芯片手册，就是TXBOCTRL.TXERR位被置1了，就是报文发送期间发生总线错误，但又不知道问题发生在哪里，也不知道改哪里好，希望有大侠为我解答疑惑，不甚感激……

只看该作者 · 2011-3-28 12:13

问题得到解决，飞凌开发板上的CAN总线程序中关于位时间配置的寄存器CNF1，CNF2，CNF3配置不对，害我弄了这么长时间啊。终于可以正常收发，进行下一步。

关于MCP2515和SJA1000之间通信的问题

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