dspic30f2010

只看该作者 · 2011-3-24 14:01

本人做一款全桥逆变控制程序，调试老出现如下错误：30f2010a.c: In function '_U1RXInterrupt':
30f2010a.c:19: error: syntax error before '{' token，由于第一次用C写PIC程序，请高手门帮看下下如下程序，是否正确，谢谢！
**********************************************/
#include"p30f2010.h"
void __attribute__((interrupt,no_auto_psv)) _U1RXInterrupt(void)
/*****************PWM 初始化子程序 *******************************/
void init_PWM()
{
   PTCON=0X0000          ; /*PWM时基控制寄存器*/
   PTMR=0X0000          ; //PWM时基寄存器,0-14bit为时基寄存器记数值
   PTPER=50             ; //PWM时基周期寄存器,20KHz(50uS
   SEVTCMP=0X0000       ; //特殊事件比较寄存器
   PWMCON1=0X0FFF       ; //PWMxH,PWMxL使能为互补输出模式
   PWMCON2=0X0003       ; //控制寄存器2
   DTCON1=0X3FF          ; //死区时间控制寄存器1
//DTCON2=0X000F       ; //死区时间控制寄存器2
   FLTACON=0X008F       ; //故障A控制寄存器
//FLTBCON=0X008F       ; //故障B控制寄存器
   //OVDCON=0X00FF       ; //改写控制寄存器
   PDC1=50                ; //PWM占空比寄存器1,为50
   PDC2=50                ; //PWM占空比寄存器2,为50
   PDC3=50                ;
   PTCON=0X8000          ; //PWM启动
}
/****************************UART初始化子程序*********************/
void init_UART(void)
{
   U1MODE=0X8800          ; //使能UART模块
   U1STA=0X0000          ;
   U1BRG=129.21          ; //((FCY/16)/BAUD)-1 =129.21设置波特率=BAUD
   IPC2bits.U1TXIP = 5    ; // 设置uart1接收中断优先级为5
   IPC2bits.U1RXIP = 5    ; // 设置uart1接收中断优先级为5
   U1STAbits.UTXEN=1    ; //发送使能
   IEC0bits.U1TXIE=1    ; //发送中断使能
   IEC0bits.U1RXIE=1    ; //接收中断使能
   IFS0bits.U1TXIF = 0    ;    // 清UART1发送中断标志位
   IFS0bits.U1RXIF = 0    ;    // 清UART1接收中断标志位
}
/****************************UART中断服务程序*********************/
void __attribute__((interrupt,no_auto_psv)) _U1RXInterrupt(void)
{
IFS0bits.U1RXIF = 0;                      // 清UART1接收中断标志位

  if(uart1_rec_counter < 10)
  {
   uart1_rec_buffer[uart1_rec_counter] = U1RXREG;    // 接收数据
   uart1_rec_counter++;                   // 接收数据计数器加1

  }
   else
{
uart1_rec_counter = 0;                   // 接收数据计数器加1
   }
      if(U1STAbits.OERR)

         U1STAbits.OERR = 0;

U1MODE = 0x8800;    //使能UART模块
Nop();Nop();
U1STAbits.UTXEN = 1; //Enable Transmit
IEC0bits.U1RXIE = 1; //Enable Receive Interrupt
}

/***************** MAIN ROUTINE(主程序）**************************/
int main()
{
TRISEbits.TRISE0=0;    //设置RE0-RE3为输出8、
TRISEbits.TRISE1=0;
TRISEbits.TRISE2=0;
TRISEbits.TRISE3=0;

LATEbits.LATE0=0;
LATEbits.LATE1=0;
LATEbits.LATE2=0;
LATEbits.LATE3=0;

init_PWM();
init_UART();
while(1)
{
}
}