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PWM调速程序

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楼主
androidbus|  楼主 | 2017-9-24 23:31 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PWM调速程序, 传感, 传感器, 红外传感, 红外传感器

我现在在做一个红外避障小车，想用PWM实现调速怎么编程。硬件是这样接的:p10接左前红外传感器，p11接正前方红外传感器，p12接右前红外传感器，p13接右侧传感器，小车没有障碍物时沿着右侧走。p14、p15、p16、p17依次接L298N的IN1、IN2、IN3、IN4引脚，p20、p21接L298N的使能端ENA和ENB。

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164021hv8tdi8bqiobivzq.jpg

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沙发
litengg| | 2017-9-24 23:37 | 只看该作者
感觉这个用计时器也可以做吧

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板凳
feiqi1| | 2017-9-24 23:38 | 只看该作者
使能端  输入pwm信号呢，不是很懂

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地板
qiangweii| | 2017-9-24 23:44 | 只看该作者
你用的是什么单片机，一般步进电机需要做细分的

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5楼
shashaa| | 2017-9-24 23:44 | 只看该作者
我现在在做一个红外避障小车，想用PWM实现调速怎么编程。

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6楼
xia00| | 2017-9-24 23:51 | 只看该作者
PWM调速，网上例子挺多的。

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