使用BBB的串口UART
Beaglebone Black上有UART1-UART5共5个可用的uart串口，UART0连到了Beaglebone Black新增的串口调试引脚上，我们最后再来说它。我们进入/lib/firmware目录中可以看到系统自带了一些与uart有关的device tree
- /lib/firmware/BB-UART1-00A0.dts
- /lib/firmware/BB-UART2-00A0.dts
- /lib/firmware/BB-UART4-00A0.dts
- /lib/firmware/BB-UART5-00A0.dts
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(不知道为何没有UART3)
以UART1为例，打开BB-UART1-00A0.dts文件我们会看到这部分内容
- exclusive-use =
- /* the pin header uses */
- "P9.24", /* uart1_txd */
- "P9.26", /* uart1_rxd */
- /* the hardware ip uses */
- "uart1";
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注释写得很清楚，P9.24和P9.26分别用作了txd和rxd引脚。因此我们就可以将这两个引脚连同地线这3根线连上串口转USB模块，稍后把模块插到usb接口上。
下面我们挂载device tree来启动UART1
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进入/dev目录会发现比原来多了一个设备ttyO1（注意是大写字母O，不是数字0）。
这时beaglebone已经准备好了，下面准备一下电脑端。
首先要确认已经装了电脑端的PL2303驱动.
然后需要一个串口助手。mac系统自带了一个在终端里运行的串口助手，名字叫screen，我们就先用它做实验(如果不习惯命令行，你也可以在网上找到各种有图形界面的串口助手)。
此时电脑端也准备好了。下面开始连接。
把usb转串口模块插到电脑上，然后在终端中进入电脑的/dev目录，会发现多了一个cu.usbserial文件。输入
- screen /dev/cu.usbserial 9600
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不出错的话会成功打开串口，波特率为9600，终端界面也会清空，等待接收数据。
在beaglebone Black的终端里，我们输入
- echo "What a wonderful day" > /dev/ttyO1
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如果在screen程序的终端上显示出同样的内容，串口测试就成功了。
如果你不小心把screen程序终端关闭了，那么再打开一个新的终端的话，会发现连接不上cu.usbserial了，是因为刚刚的串口进程还没关闭，串口还是被占用状态。在电脑端的终端中输入top命令查看进程，找到screen进程，记住PID进程号，然后按q键退出查看进程，然后输入 kill PID号 杀掉之前的screen进程就可以重新连接了。
如何调波特率？
在beaglebone Black的终端上，输入
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就可以把ttyO1的波特率改成38400了。波特率设置不能超过终端的最大速度，可以输入stty speed查看终端的最大速度。输入stty --help可以看到stty命令更详细的参数。
最后说说UART0，Beaglebone Black比上一代Beaglebone新增了串口调试引脚，我们直接把串口转usb模块的TXD，RXD和地线连到对应的引脚，无需进行任何配置，立刻就能开始使用了。
使用方法类似，在电脑端输入（注意这个波特率超过了之前说的最大值）
- screen /dev/cu.usbserial 115200
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就能打开串口调试助手。在BBB上输入
- echo "What a wonderful day" > /dev/ttyO0
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测试发现没有问题。 |
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