温度PID控制，跳动0.1度，该改动那个参数？

只看该作者 · 2011-3-26 16:04

100W，加热水，水流动的。设置温度40度。稳定后数值大多数显示在40度上，但有时候会有39.9度出现，该改动那个参数呢？Kp，Kd，还是Ki？
有个奇怪问题，传感器是检测加热体的，没有直接检测水。这里误差先不提。比如常温下传感器（包裹很严实）显示40度，我在水里用别的温度表测得是41度（稳定住了）。但是我开空调后变成了40.5度（稳定住了），这是为什么呢？此时传感器还是显示40度。其他条件未变，只是改变了空气温度，水温竟然变化了，不理解错在那里？

1万 · 2011-3-26 17:14

本帖最后由 zjp8683463 于 2011-3-26 17:23 编辑

你反馈的测量位置有问题.应该使用多个传感器采集多个位置的温度.
你控制的只是加热器附近的恒温,而不是整个系统的温度
好比市中心温度和郊区温度差别不是一点点,虽然都是在一个城市.
39.9度说明存在静差,PID控制中有I的话(没有积分限制),KI的大小只是调节的速度快慢,而最后都能达到目标值,所以我觉得是加热器或传感器的分辨率问题
我觉得做控制先要有一个良好的结构,然后是准确的测量,最后才是算法和参数调节